Servomoteur ESP32 (commande par potentiomètre)

Dans ce projet, nous contrôlons un servomoteur SG90 à l'aide d'un potentiomètre. Nous réglons l'angle du servomoteur en mappant la valeur analogique lue par le potentiomètre sur une plage de 0 à 180 degrés. La bibliothèque ESP32Servo génère des signaux de servomoteur sur les GPIO appropriés de l'ESP32 pouvant fonctionner en sortie ; ce projet utilise GPIO 18. Il s'agit d'une méthode de contrôle fondamentale pour les bras robotiques, les cardans de caméra et les mécanismes de portes automatiques.