Servomoteur ESP32 (commande par potentiomètre)

Dans ce projet, nous contrôlons un servomoteur SG90 à l'aide d'un potentiomètre. Nous réglons l'angle du servomoteur en mappant la valeur analogique lue par le potentiomètre sur une plage de 0 à 180 degrés. Grâce à la bibliothèque ESP32Servo, n'importe quel GPIO de l'ESP32 peut générer un signal PWM. Il s'agit d'une méthode de contrôle fondamentale pour les bras robotiques, les cardans de caméra et les mécanismes de portes automatiques.