Poubelle automatique sans contact avec Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

Approche la main, le couvercle s'ouvre tout seul ! Quand le **capteur à ultrasons HC-SR04** voit ta main à moins de 15 cm, un **servo SG90** soulève le couvercle en une demi-seconde et une **LED** s'allume. Une fois la main partie, le couvercle attend 3 s puis se referme lentement. Si le capteur détecte une main pendant la fermeture, le couvercle se rouvre ; un contact reste toutefois possible en raison du délai de mesure ou d'une main non détectée. Un grand classique des projets scolaires, vrai