Serrure à code avec Raspberry Pi Pico (clavier 4x4 + LCD I2C + servo)

Un code à 4 chiffres ouvre la porte, et trois erreurs imposent 30 secondes d'attente ! Le **Raspberry Pi Pico** vérifie le code tapé sur un **clavier 4x4** : s'il est bon, un **servo SG90** déverrouille puis reverrouille tout seul au bout de 5 secondes. Un **écran LCD I2C** affiche les étoiles, les essais restants et le compte à rebours, et un **buzzer** bipe à chaque touche. Le code par défaut est `1234` ; la touche `A` le change et il est gardé dans `pin.txt`.