Voiture contrôlée par Bluetooth avec L298N

Projet de voiture robot 2WD (deux moteurs, quatre roues) qui peut être contrôlée depuis le téléphone avec Arduino et le module Bluetooth HC-05. Un total de quatre roues est entraîné simultanément en connectant deux moteurs de chaque côté en parallèle via la carte de pilotage de moteur L298N. Selon les commandes du téléphone, il est possible d'effectuer des mouvements vers l'avant, vers l'arrière, vers la droite, vers la gauche et en diagonale. La vitesse du moteur peut être réglée en 10 étapes et l'arrêt instantané est assuré par un système de freinage électronique. Important : pour ce projet, vous devez télécharger l'application "Arduino Bluetooth RC Car" (Play Store / App Store) sur votre téléphone. Vous pouvez contrôler le véhicule en vous connectant au module HC-05 via l'application.