HX711とArduino：ロードセルの配線、キャリブレーション、デジタルはかり

1#include "HX711.h"
2
3const int DT_PIN = 2;                      // HX711 DT (DOUT)
4const int SCK_PIN = 3;                     // HX711 SCK (PD_SCK)
5
6HX711 scale;
7
8void setup() {
9  Serial.begin(9600);
10  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);            // kanal A, kazanç 128 / channel A, gain 128
11  if (!scale.wait_ready_timeout(1000)) {   // modül cevap vermiyor / module not answering
12    Serial.println("HX711 bulunamadi / HX711 not found");
13    while (true) {}
14  }
15  scale.set_scale();                       // faktör 1: ham sayı / factor 1: raw counts
16  Serial.println("Tarti bos olsun, dara aliniyor... / Keep it empty, taring...");
17  delay(2000);
18  scale.tare(20);                          // 20 ölçümün ortalaması sıfır / average of 20 readings = zero
19  Serial.println("Bilinen agirligi koy, gramini yaz (or. 500) / Place a known weight, type its grams (e.g. 500)");
20}
21
22void loop() {
23  if (Serial.available()) {
24    float bilinen = Serial.parseFloat();   // Seri Monitör'den gram / grams from Serial Monitor
25    if (bilinen > 0) {
26      double fark = scale.get_value(20);   // dara düşülmüş ham fark / tared raw difference
27      float faktor = fark / bilinen;
28      Serial.print("Ham fark / raw difference: ");
29      Serial.println(fark, 0);
30      Serial.print("Kalibrasyon faktoru / calibration factor: ");
31      Serial.println(faktor, 2);
32      scale.set_scale(faktor);             // hemen kontrol et / check right away
33      Serial.print("Kontrol / check: ");
34      Serial.print(scale.get_units(10), 1);
35      Serial.println(" g");
36    }
37  }
38}

1#include <Wire.h>
2#include <LiquidCrystal_I2C.h>
3#include "HX711.h"
4
5const int DT_PIN = 2;                      // HX711 DT
6const int SCK_PIN = 3;                     // HX711 SCK
7const int DARA_BUTON = 4;                  // dara butonu, diğer ucu GND / tare button, other leg to GND
8const float FAKTOR = 429.5;                // kendi faktörünü yaz / use your own factor
9
10HX711 scale;
11LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);       // adres, sütun, satır / address, columns, rows
12float filtreli = 0;                        // filtrelenmiş ağırlık / filtered weight
13
14void setup() {
15  pinMode(DARA_BUTON, INPUT_PULLUP);
16  lcd.init();
17  lcd.backlight();
18  lcd.print("Dara aliniyor...");
19  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);
20  scale.set_scale(FAKTOR);
21  scale.tare(20);                          // açılışta terazi boş olmalı / scale must be empty at start
22  lcd.clear();
23  lcd.print("Agirlik:");
24}
25
26void loop() {
27  if (digitalRead(DARA_BUTON) == LOW) {    // butona basıldı / button pressed
28    lcd.setCursor(0, 1);
29    lcd.print("Dara...         ");
30    scale.tare(20);
31    filtreli = 0;
32    while (digitalRead(DARA_BUTON) == LOW) {}   // bırakılmasını bekle / wait for release
33    delay(50);                             // kontak sıçramasını atla / skip contact bounce
34  }
35
36  if (scale.is_ready()) {
37    float w = scale.get_units(4);          // 4 ölçümün ortalaması / average of 4 readings
38    if (fabs(w - filtreli) > 5.0) {
39      filtreli = w;                        // büyük değişim: filtreyi atla / big change: skip the filter
40    } else {
41      filtreli = 0.7 * filtreli + 0.3 * w; // üstel ortalama (EMA) / exponential moving average
42    }
43    float goster = filtreli;
44    if (fabs(goster) < 0.5) goster = 0;    // sıfırdaki titremeyi gizle / hide jitter around zero
45
46    char yazi[12];
47    dtostrf(goster, 8, 1, yazi);           // 8 karakter, 1 ondalık / 8 chars, 1 decimal
48    lcd.setCursor(0, 1);
49    lcd.print(yazi);
50    lcd.print(" g");
51  }
52}

1#include <Wire.h>
2#include <Adafruit_GFX.h>
3#include <Adafruit_SSD1306.h>
4#include <Preferences.h>
5#include "HX711.h"
6
7const int DT_PIN = 25;                     // HX711 DT
8const int SCK_PIN = 26;                    // HX711 SCK
9const int DARA_BUTON = 27;                 // dara butonu, diğer ucu GND / tare button, other leg to GND
10
11HX711 scale;
12Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);
13Preferences ayar;
14float faktor;
15
16void agirlikGoster(float g) {
17  display.clearDisplay();
18  display.setTextSize(1);
19  display.setCursor(0, 0);
20  display.print(F("BlueGrays Terazi"));
21  display.setTextSize(2);                  // büyük rakamlar / big digits
22  display.setCursor(0, 28);
23  if (fabs(g) < 1000) {
24    display.print(g, 1);
25    display.print(F(" g"));
26  } else {
27    display.print(g / 1000.0, 3);          // 1 kg üstü kilogram / kilograms above 1 kg
28    display.print(F(" kg"));
29  }
30  display.display();
31}
32
33void setup() {
34  Serial.begin(115200);
35  pinMode(DARA_BUTON, INPUT_PULLUP);
36  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);   // SDA 21, SCL 22
37  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
38
39  ayar.begin("terazi", false);             // flash'ta ayar alanı / settings namespace in flash
40  faktor = ayar.getFloat("faktor", 429.5); // kayıt yoksa varsayılan / default if nothing saved
41
42  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);
43  scale.set_scale(faktor);
44  scale.tare(20);
45  Serial.println("Kalibrasyon: agirligi koy, gramini yaz / Calibrate: place a weight, type its grams");
46}
47
48void loop() {
49  if (digitalRead(DARA_BUTON) == LOW) {
50    scale.tare(20);
51    while (digitalRead(DARA_BUTON) == LOW) delay(10);   // bırakılmasını bekle / wait for release
52    delay(50);                             // kontak sıçramasını atla / skip contact bounce
53  }
54
55  if (Serial.available()) {
56    float bilinen = Serial.parseFloat();
57    if (bilinen > 0) {
58      faktor = scale.get_value(20) / bilinen;  // yeni faktör / new factor
59      scale.set_scale(faktor);
60      ayar.putFloat("faktor", faktor);     // elektrik kesilse de kalır / survives power loss
61      Serial.printf("Yeni faktor / new factor: %.2f\n", faktor);
62    }
63  }
64
65  if (scale.wait_ready_timeout(200)) {
66    agirlikGoster(scale.get_units(5));
67  }
68}

1from machine import Pin
2import machine
3import time
4
5class HX711:
6    def __init__(self, dt, sck, gain=128):
7        self.dt = Pin(dt, Pin.IN)
8        self.sck = Pin(sck, Pin.OUT, value=0)
9        self.extra = {128: 1, 64: 3, 32: 2}[gain]   # toplam 25, 27, 26 darbe / 25, 27, 26 pulses in total
10        self.offset = 0
11        self.scale = 1.0
12        self.read()                                 # kazancı ayarla / set the gain
13
14    def read(self, timeout_ms=1000):
15        start = time.ticks_ms()
16        while self.dt.value() == 1:                 # DT LOW ise veri hazır / data ready when DT is LOW
17            if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) > timeout_ms:
18                raise OSError("HX711 yanit vermiyor / not responding")
19        irq = machine.disable_irq()                 # SCK 60 µs'den uzun HIGH kalmasın / keep SCK HIGH under 60 µs
20        value = 0
21        for _ in range(24):
22            self.sck.value(1)
23            value = (value << 1) | self.dt.value()
24            self.sck.value(0)
25        for _ in range(self.extra):                 # sonraki ölçümün kanalı ve kazancı / next channel and gain
26            self.sck.value(1)
27            self.sck.value(0)
28        machine.enable_irq(irq)
29        if value & 0x800000:                        # ikiye tümleyen / two's complement
30            value -= 0x1000000
31        return value
32
33    def read_average(self, times=10):
34        return sum(self.read() for _ in range(times)) / times
35
36    def tare(self, times=15):
37        self.offset = self.read_average(times)
38
39    def get_units(self, times=5):
40        return (self.read_average(times) - self.offset) / self.scale
41
42
43hx = HX711(dt=15, sck=14)                           # DT -> GP15, SCK -> GP14
44print("Tarti bos, dara aliniyor... / Scale empty, taring...")
45hx.tare()
46hx.scale = 429.5                                    # kendi faktörün / your own factor
47
48while True:
49    print("{:.1f} g".format(hx.get_units()))
50    time.sleep_ms(200)