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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
流れるLED
LEDが次々に点灯し、光が走るように進みます。Arduinoが6個のLEDを1個ずつ短く点灯して消灯させることで、光が端から端へと移動し、また最初に戻ります。この簡単なプロジェクトで、1つのパターンで複数の光を制御する方法を学びます。
Knight Rider風LED
Knight Riderでおなじみの、光が左右に往復する動きです。6個のLEDの上を光の点が端から端へ進み、折り返します。Arduinoが各LEDを10分の1秒ずつ点灯させ、端に着くたびに向きを変えて往復し続けます。装飾用の照明や警告灯作りの第一歩にぴったりです。
速度調整できる流れるLED
6個のLEDが順番に点滅し、光が端から端へ走るように見えます。ポテンショメーターのつまみを回すと、その速さがすぐに変わります。一方に回すと光が素早く進み、反対に回すと各LEDが1秒近く点灯します。つまみで動きの速さを調整する仕組みを目で確かめられます。
速度調整できるKnight Rider風LED
6個のLEDの上を光が端から端へ走り、折り返して戻ってきます。ポテンショメーターのつまみを回すと、その速さをすぐに調整できます。つまみを一方の端にすると光が飛ぶように進み、反対の端にするとゆっくり進みます。1つのつまみで動作中のアニメーションを操る楽しさを体験できます。
ブザーの周波数を調整
4つのボタンでブザーの音を操作します。1つは音を鳴らし、1つは音を止め、残りの2つは音を高くしたり低くしたりします。音を高くするボタンや低くするボタンを押し続けると、音程が段階的に変化し、サイレンのように聞こえます。音の高低が生まれる理由を、自分の耳で確かめられます。
ブザーでトルコ国歌を演奏
ボタンを押すと、小さなブザーがトルコ国歌を1音ずつ演奏し始めます。Arduinoが各音を正しい音程と長さで鳴らし、国歌の2節を最初から最後まで演奏した後、次のボタン操作を待ちます。シンプルな音響部品からメロディーが生まれる様子を、自分の耳で確かめられます。
DHT11で温度と湿度を測定
部屋の温度は何度で、空気は湿っているでしょうか、それとも乾燥しているでしょうか？DHT11センサーが温度と湿度を測定し、Arduinoが2行のLCDディスプレイに値を表示して、数秒ごとに更新します。センサーに異常があればエラーメッセージが表示されます。自分だけの小さな気象観測装置を作る第一歩です。
ESP32とHC-SR04で作る超音波距離計
HC-SR04超音波センサーは、発した音波が物体に反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測定して距離を計算します。このプロジェクトでは、ESP32からセンサーのTRIGピンに10マイクロ秒のパルスを送り、ECHOピンからの反射波の持続時間を`pulseIn()`で読み取ります。計算した距離をcm単位で16x2 I2C LCDに表示します。HC-SR04は5Vで動作するため、ECHOピンには**分圧回路**が必須です。分圧しないとESP32の3.3V GPIOが破損します。
ESP32 DHT22温湿度計（LCDディスプレイ付き）
DHT22センサーで周囲の温度と湿度を測定し、16x2 I2C LCDにリアルタイムで表示するプロジェクトです。Adafruit DHTライブラリを使い、1本の信号線を使うプロトコルでセンサーからデータを読み取ります。IoT気象観測装置やスマートホームの自動化、温室の環境監視システムの基礎となります。ESP32のGPIO 4ピンを介してDHT22と通信します。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。
ESP32 RFID RC522カードリーダー（LCD付き）
このプロジェクトでは、MFRC522を搭載したRC522 RFIDモジュールをSPIでESP32に接続し、カードやタグのUIDを読み取ります。ドアロック、会員システム、入退室管理などの基礎となる仕組みです。読み取ったUIDはLCDディスプレイに表示します。このバージョンでは、許可されたカードのリストとの照合は行いません。**注意：**RC522は**3.3V**専用です。5Vを供給するとモジュールが焼損します！
Raspberry Pi Picoで信号機の4モードをボタンで切り替え（ステートマシン、GP11-13 + GP4）
1個のボタンで信号機の4つのモードを切り替えます！押すたびに、**通常サイクル**（赤→黄→緑の順に点灯）、**赤のみ**（停止）、**黄色点滅**（注意・夜間モード）、**消灯**（メンテナンス）へ切り替わります。**ステートマシン**（`mode`変数で実行する動作を決定）、**剰余演算によるモードの循環**（`(mode + 1) % 4`で0→1→2→3→0を繰り返す）、**処理を止めない時間管理**（`time.ticks_ms()` + `time.ticks_diff()`でLEDの各段階の時間を管理）を学びます。ただし、モード切り替え時には待ち時間があります。