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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
ESP32 PIR人感センサーによる自動照明
このプロジェクトでは、HC-SR501 PIR人感センサーで部屋に入った人を検知し、LEDを自動で点灯させます。`millis()`で点灯時間を管理します。センサーの値がHIGHの間は最後に動きを検知した時刻を更新し、最後にHIGHを読み取ってから少なくとも10秒後にLEDを消灯します。現在のコードは各ループで`delay(50)`により50 ms待機するため、完全にノンブロッキングではありません。階段や廊下、浴室、戸棚内の照明などに応用できます。
ESP32 MQ-2ガス・煙検知アラーム
このプロジェクトでは、MQ-2ガスセンサーモジュールで可燃性ガス（LPG、メタン、プロパン）と煙を検知し、パッシブブザーでサイレンのような警報音を鳴らします。センサーのしきい値判定用デジタル出力（DO）をESP32のGPIO 4ピンに接続します。ガスや煙がしきい値を超えるとDOがLOWになり、アラームが作動します。感度はモジュール上のポテンショメーターで調整します。パッシブブザーを`tone()`で駆動し、2つの周波数を交互に切り替えてサイレン音を作ります。
ESP32 RFID RC522カードリーダー（LCD付き）
このプロジェクトでは、MFRC522を搭載したRC522 RFIDモジュールをSPIでESP32に接続し、カードやタグのUIDを読み取ります。ドアロック、会員システム、入退室管理などの基礎となる仕組みです。読み取ったUIDはLCDディスプレイに表示します。このバージョンでは、許可されたカードのリストとの照合は行いません。**注意：**RC522は**3.3V**専用です。5Vを供給するとモジュールが焼損します！
ESP32とIR受信機によるリモコン操作（LCDディスプレイ付き）
このプロジェクトでは、TSOP4838 IR受信モジュールを使い、テレビやエアコンなどの赤外線リモコンが送る信号をESP32で受信します。IRremote v4ライブラリでデコードした0以外の生コードを、I2C LCDディスプレイに表示します。このサンプルはリモコンのコードを調べるためのもので、リモコンによるLEDの点灯・消灯や明るさの調整は含みません。古いリモコンをスマートホームの操作に活用するための出発点になります。
ESP32 TM1637 4桁7セグメントディスプレイ
TM1637ドライバーを搭載した4桁7セグメントディスプレイモジュールをESP32で制御します。2本のGPIOピン（CLKとDIO）だけで0～9999のカウンターを動かし、明るさを調整し、中央のコロン（`:`）を時計のように表示します。TM1637Displayライブラリを使えば、数値、16進数、セグメント、文字列を簡単に扱えます。
ESP32 WS2812B NeoPixel LEDテープの制御
WS2812B（NeoPixel）は、1本のデータピンで連結したLEDを個別に制御できるスマートなRGB LEDです。このプロジェクトでは、8個のLEDを備えたWS2812BテープをAdafruit_NeoPixelライブラリで制御し、滑らかな虹色のアニメーションを作ります。ESP32の3.3VロジックレベルはほとんどのWS2812Bのロットで問題なく動作しますが、不安定な場合に備え、470Ωの直列抵抗と1000µFのコンデンサを使う対策も紹介します。アニメーションは、HSV色空間の色相（hue）をずらして作ります。
ESP32 Wi-Fi STA接続（LCDディスプレイ付き）
このプロジェクトでは、ESP32をステーション（STA）モードで家庭のWi-Fiネットワークに接続し、安全で障害に強い接続を実現します。SSIDとパスワードを別の`secrets.h`ファイルに保存してGitへの流出を防ぎ、自動再接続の仕組みを実装します。RSSIによる信号強度とIPアドレスはI2C LCDディスプレイに表示します。内蔵LEDは状態表示に使います。実運用を想定した接続管理の仕組みです。
ESP32とNTPでインターネットから正確な時刻を取得
ESP32をWi-Fiに接続し、NTP（Network Time Protocol）サーバーからミリ秒精度の現在時刻を取得します。`configTzTime()`関数でタイムゾーンを自動適用し、夏時間を採用する国ではPOSIX TZ文字列で夏時間と標準時間の切り替えも自動管理します。時刻はシリアルモニタと、必要に応じて接続するI2C LCDに表示します。`configTzTime()`がSNTPサービスを開始し、ネットワークにアクセスできる間は定期的に再同期します。
ESP32非同期Webサーバー（LCDにIPアドレスを表示）
このプロジェクトでは、ESP32を同じWi-Fiネットワーク上のスマートフォンやパソコンから操作できる**非同期Webサーバー**にします。ESPAsyncWebServerライブラリを使うと、従来の`WebServer.h`のように1つのリクエストで処理がブロックされず、複数のリクエストを同時に処理できます。ブラウザーでESP32のIPアドレスを開き、ON/OFFボタン（`/on`と`/off`のルート）を押すと、GPIO 5に接続したLEDを点灯・消灯できます。
ESP32 WebSocketカウンター（2つのボタン＋LCD＋Webリアルタイム表示）
このプロジェクトでは、ESP32に接続した2つのボタンでカウンターの値を変更します（GPIO 5で増加、GPIO 4で減少）。値は16x2 I2C LCDに即座に反映され、ESPAsyncWebServerのWebSocket機能により、接続中のすべてのブラウザーでもページを再読み込みせずに更新されます。HTTPポーリングの代わりに1つの接続を維持し、ESP32がws.textAll()で新しい値を全員に送信します。
ESP32 mDNS：bluegrays-esp.localでデバイスにアクセス（LCD付き）
このプロジェクトでは、ESP32にmDNS（Multicast DNS）サービスを追加し、IPアドレスの代わりに`bluegrays-esp.local`のような覚えやすいホスト名でアクセスできるようにします。DHCPで割り当てられるIPアドレスが変わっても、同じ名前でデバイスにアクセスできます。小さなWebサーバーも動かし、ブラウザーで`http://bluegrays-esp.local/`を開いてLEDを操作します。I2C LCDディスプレイにはホスト名、IPアドレス、LEDの状態をトルコ語と英語で表示します。iOS、macOS、LinuxはmDNSに標準対応しています。
ESP32 OTA更新：無線でファームウェアを書き込み（LCD付き）
このプロジェクトでは、USBケーブルを使わず、Wi-Fi経由でESP32に新しいファームウェアを書き込む方法を学びます。`ArduinoOTA`ライブラリを使うと、ESP32がネットワーク上で検出され、Arduino IDEの「ネットワークポート」タブに`bluegrays-ota`として自動表示されます。初回はUSBで書き込み、その後の更新はすべて無線で行えます。設置済みのデバイスにとって非常に重要な機能です。I2C LCDディスプレイには、Wi-Fiの状態、IPアドレス、ホスト名、OTA書き込みの進捗率、エラーメッセージをトルコ語と英語で表示します。