Explore projetos Arduino
Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.
Uso de servo motor
O braço de um pequeno servo motor gira para três posições em sequência: o início, o meio e o fim do percurso, esperando dois segundos em cada parada. O Arduino informa ao motor em qual ângulo ficar, e
Uso de servo motor com potenciômetro
Conforme você gira o botão do potenciômetro, o braço do servo motor gira junto: uma extremidade do botão corresponde a zero grau, e a outra, a meia volta. O Arduino lê continuamente a posição do botão
Controle de servos com joystick
Controle dois motores com um joystick, como ao girar uma câmera de segurança. Empurre a alavanca para os lados e o servo motor inferior gira lentamente; mova para cima ou para baixo e o servo superior
Uso do motor de passo
Um motor que gira passo a passo, exatamente o quanto você quer, como o ponteiro de um relógio. Por meio de uma placa de acionamento, o Arduino gira um pequeno motor de passo uma volta completa em uma
Servo motor de 360 graus com motor de passo
Ensine um motor de passo comum a ir até qualquer ângulo que você quiser, ao longo de uma volta completa. O Arduino calcula quantos passos correspondem a cada ângulo; o motor vai para 0, 90, 45, 180, 1
Carrinho controlado por Bluetooth com L298N
Transforme seu celular em um controle remoto e dirija seu próprio carrinho robô. O Arduino recebe os comandos de um aplicativo de controle remoto no celular por meio de um módulo Bluetooth e aciona as
Robô que desvia de obstáculos
Que tal construir um veículo inteligente que encontra seu próprio caminho? O robô que desvia de obstáculos monitora o ambiente constantemente com o sensor ultrassônico na parte da frente. Ao encontrar
Controle do ângulo do servo SG90 com potenciômetro
Controle de servo motor (SG90) com potenciômetro O objetivo principal deste projeto é controlar com precisão e em tempo real a posição angular de um servo motor usando um dispositivo de entrada analógica: o potenciômetro. O projeto é um exemplo básico de engenharia para entender a lógica da conversão analógico-digital (ADC) e do mapeamento de sinais.
Coreografia em círculo: animações com 32 servos
Um projeto de animação visual com 32 servo motores dispostos em círculo e controlados por um Arduino Mega. Os servos são gerenciados em um único array e conectados aos pinos 22–53 do Mega. Eles executam quatro sequências de movimento: uma vibração caótica em que todos vão para ângulos aleatórios, uma varredura sincronizada em que todos se movem ao mesmo tempo, uma onda que gira suavemente pelo círculo e, por fim, uma agulha de bússola que oscila de um lado para o outro.
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.
Fechadura RFID com ESP32 (RC522 + servo + OLED + buzzer + LED)
Vamos montar uma fechadura inteligente com ESP32, módulo RFID RC522, servo motor SG90, display OLED SSD1306, buzzer ativo e 2 LEDs. Ao ler um cartão, seu UID é comparado à lista de cartões autorizados definida no código. Se estiver autorizado, o servo motor gira para abrir a fechadura (LED verde + 2 bipes curtos), que trava novamente após 5 segundos. Com um cartão não autorizado, o LED vermelho acende, 3 bipes rápidos soam e o UID lido aparece no OLED.
Minirradar com Arduino (servo + HC-SR04 + display OLED)
Um radar como nos filmes, feito com um sensor de distância e um servo! O **servo SG90** gira o **HC-SR04** de 0 a 180 graus enquanto o **OLED de 0,96 polegada** desenha uma linha de varredura giratória e mostra os objetos detectados como pontos. Quando algo entra no alcance, o **buzzer passivo** emite um bipe, que fica mais agudo conforme o objeto se aproxima. Controle de servo, medição ultrassônica, desenho com trigonometria e som com `tone()` em um só projeto.