MPU-6050
Компоненты

MPU-6050

4.7(18)
25
MPU-6050 — датчик движения, в одном модуле которого есть 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Его также называют датчиком 6-DOF, потому что он даёт 6 степеней свободы. С платами Arduino и серии ESP легко связывается по протоколу I2C. Широко используется в проектах, где нужно определять ориентацию и движение: балансирующих роботах, полётных контроллерах дронов, шагомерах и распознавании жестов.

Проекты с этим компонентом

Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)
#163Средний
Premium

Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)

Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.

0.0(0)
Лабиринт с шариком и управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + светодиодная матрица MAX7219 8x8)
#179Средний
Premium

Лабиринт с шариком и управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + светодиодная матрица MAX7219 8x8)

Ни экрана, ни джойстика: наклоняй схему, и светодиодный шарик катится по лабиринту! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а шарик на светодиодной матрице MAX7219 8x8 катится в ту сторону, не проходя сквозь стены. Доберись до цели, и пассивный зуммер сыграет мелодию, а следом откроется следующий лабиринт; пройди все 3 — и увидишь смайлик. Чтение датчика без библиотек, управление скоростью наклоном и лабиринты, записанные текстом, в одном проекте.

0.0(0)
Сигнализация землетрясения на ESP32 (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)
#180Средний
Premium

Сигнализация землетрясения на ESP32 (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)

Экран замечает, когда стол трясётся! ESP32 считывает вибрацию с акселерометра MPU-6050 и рисует на OLED на 0,96 дюйма живую бегущую сейсмограмму. При превышении порога пассивный зуммер включает сирену, а красный светодиод мигает; одна кнопка глушит и сбрасывает тревогу. Тревога требует трёх измерений подряд выше порога: всплеск в одно измерение отбрасывается, но долгая вибрация от одиночного удара всё же может её вызвать. Это учебный проект, а не система оповещения.

0.0(0)
Кубик, который бросают встряхиванием, на Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)
#195Средний
Premium

Кубик, который бросают встряхиванием, на Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)

Потерялись кубики? Не беда: встряхни схему, и кубик покатится на OLED на 0,96 дюйма! Акселерометр MPU-6050 чувствует встряхивание, кубик качается и вращается, а когда перестаёшь трясти, он замедляется и останавливается на грани. Кнопка MODE переключает один кубик и два; выпадет дубль — экран вспыхивает, а зуммер играет праздничную мелодию. Raspberry Pi Pico читает датчик напрямую по I2C, библиотека не нужна.

0.0(0)