Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Управление сервоприводом джойстиком
Управляй двумя моторами джойстиком, как будто поворачиваешь камеру наблюдения. Наклони рычажок влево или вправо, и нижний сервопривод медленно поворачивается, наклони вверх или вниз — верхний сервопри
Работа с шаговым мотором
Мотор, который поворачивается шаг за шагом ровно настолько, насколько нужно, как стрелка часов. Через плату драйвера Arduino поворачивает маленький шаговый мотор на полный оборот в одну сторону, ждёт
Сервопривод на 360 градусов из шагового мотора
Научи обычный шаговый мотор вставать на любой нужный угол по всему кругу. Arduino вычисляет, сколько шагов нужно для каждого угла; мотор по очереди поворачивается на 0, 90, 45, 180, 135 и 360 градусов
Сервопривод на ESP32 (управление потенциометром)
В этом проекте сервопривод SG90 управляется потенциометром. Угол сервопривода задаётся сопоставлением аналогового значения потенциометра с диапазоном 0–180 градусов. Библиотека ESP32Servo формирует сигналы сервопривода на подходящих выходных пинах GPIO у ESP32; этот проект использует GPIO 18. Это базовый способ управления для роборук, подвесов камер и механизмов автоматических дверей.
Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)
Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.
Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)
Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.
Ультразвуковой терменвокс на Arduino (HC-SR04 + кольцо NeoPixel + зуммер)
Музыкальный инструмент, на котором играют, ничего не касаясь, просто двигая рукой в воздухе! Чем ближе рука к HC-SR04, тем выше ноты играет пассивный зуммер, а кольцо NeoPixel из 24 светодиодов показывает каждую ноту цветом и заполнением. Кнопка переключает два режима: в режиме SCALE каждое расстояние притягивается к ноте пентатоники, а в режиме GLIDE звук плавно скользит, как в старых фантастических фильмах. Мелодию пишет твоя рука, а не код.
Кодовый замок с клавиатурой на Raspberry Pi Pico (клавиатура 4x4 + I2C LCD + сервопривод)
Дверь открывает 4-значный код, а три ошибки подряд означают ожидание 30 секунд! Raspberry Pi Pico проверяет PIN, набранный на клавиатуре 4x4: если он верный, сервопривод SG90 открывает замок и через 5 секунд сам закрывает его снова. I2C LCD показывает звёздочки, оставшиеся попытки и обратный отсчёт, а зуммер пищит на каждую клавишу. PIN по умолчанию — 1234; смени его клавишей A, и новый сохранится в pin.txt.
Лабиринт с шариком и управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + светодиодная матрица MAX7219 8x8)
Ни экрана, ни джойстика: наклоняй схему, и светодиодный шарик катится по лабиринту! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а шарик на светодиодной матрице MAX7219 8x8 катится в ту сторону, не проходя сквозь стены. Доберись до цели, и пассивный зуммер сыграет мелодию, а следом откроется следующий лабиринт; пройди все 3 — и увидишь смайлик. Чтение датчика без библиотек, управление скоростью наклоном и лабиринты, записанные текстом, в одном проекте.
Солнечная панель с отслеживанием солнца на Raspberry Pi Pico (2 фоторезистора + сервопривод SG90)
Панель, которая сама находит солнце! Raspberry Pi Pico измеряет свет 2 фоторезисторами по обеим сторонам панели, а сервопривод SG90 поворачивает её к более яркой стороне. Большая разница поворачивает её быстро, маленькая — медленно, а когда обе стороны сравниваются, панель плавно останавливается. Ночью панель возвращается на восток ждать рассвета. Готовый опыт для научных выставок и школьных проектов.
Кубик, который бросают встряхиванием, на Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)
Потерялись кубики? Не беда: встряхни схему, и кубик покатится на OLED на 0,96 дюйма! Акселерометр MPU-6050 чувствует встряхивание, кубик качается и вращается, а когда перестаёшь трясти, он замедляется и останавливается на грани. Кнопка MODE переключает один кубик и два; выпадет дубль — экран вспыхивает, а зуммер играет праздничную мелодию. Raspberry Pi Pico читает датчик напрямую по I2C, библиотека не нужна.
IoT-открыватель штор на ESP32 (сервопривод SG90)
Нажми + или − на телефоне, и сервопривод в тот же миг повернётся на этот угол: управляй моделью шторы, тягой жалюзи или крышкой откуда угодно. Этот проект — пошаговое руководство к IoT-шаблону «Штора на сервоприводе» в приложении, собранному на ESP32 и сервоприводе SG90 всего с 3 проводами. Открой Мастерская › Устройства › Добавить устройство; Ohmi подготовит код с твоим собственным ключом устройства. Код на этой странице — пример: ключ и данные Wi-Fi в нём заглушки.