Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Ультразвуковой терменвокс на Arduino (HC-SR04 + кольцо NeoPixel + зуммер)
Музыкальный инструмент, на котором играют, ничего не касаясь, просто двигая рукой в воздухе! Чем ближе рука к HC-SR04, тем выше ноты играет пассивный зуммер, а кольцо NeoPixel из 24 светодиодов показывает каждую ноту цветом и заполнением. Кнопка переключает два режима: в режиме SCALE каждое расстояние притягивается к ноте пентатоники, а в режиме GLIDE звук плавно скользит, как в старых фантастических фильмах. Мелодию пишет твоя рука, а не код.
Парковочный шлагбаум на Raspberry Pi Pico (сервопривод SG90 + 2 светодиода + кнопка + зуммер)
Маленькая модель шлагбаума на въезде на парковку! Нажми кнопку, и Raspberry Pi Pico плавно поднимает стрелу сервоприводом SG90, а загорается зелёный светодиод. Шлагбаум остаётся открытым 3 секунды, затем медленно опускается с мигающим красным светодиодом и предупреждающими сигналами зуммера. Нажмёшь снова, пока он опускается, и стрела сразу поднимется ради безопасности. Управление сервоприводом, конечный автомат и неблокирующие задержки в одном проекте.
Кодовый замок с клавиатурой на Raspberry Pi Pico (клавиатура 4x4 + I2C LCD + сервопривод)
Дверь открывает 4-значный код, а три ошибки подряд означают ожидание 30 секунд! Raspberry Pi Pico проверяет PIN, набранный на клавиатуре 4x4: если он верный, сервопривод SG90 открывает замок и через 5 секунд сам закрывает его снова. I2C LCD показывает звёздочки, оставшиеся попытки и обратный отсчёт, а зуммер пищит на каждую клавишу. PIN по умолчанию — 1234; смени его клавишей A, и новый сохранится в pin.txt.
Лабиринт с шариком и управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + светодиодная матрица MAX7219 8x8)
Ни экрана, ни джойстика: наклоняй схему, и светодиодный шарик катится по лабиринту! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а шарик на светодиодной матрице MAX7219 8x8 катится в ту сторону, не проходя сквозь стены. Доберись до цели, и пассивный зуммер сыграет мелодию, а следом откроется следующий лабиринт; пройди все 3 — и увидишь смайлик. Чтение датчика без библиотек, управление скоростью наклоном и лабиринты, записанные текстом, в одном проекте.
Солнечная панель с отслеживанием солнца на Raspberry Pi Pico (2 фоторезистора + сервопривод SG90)
Панель, которая сама находит солнце! Raspberry Pi Pico измеряет свет 2 фоторезисторами по обеим сторонам панели, а сервопривод SG90 поворачивает её к более яркой стороне. Большая разница поворачивает её быстро, маленькая — медленно, а когда обе стороны сравниваются, панель плавно останавливается. Ночью панель возвращается на восток ждать рассвета. Готовый опыт для научных выставок и школьных проектов.
Бесконтактное мусорное ведро на Arduino (HC-SR04 + сервопривод SG90 + светодиод)
Махни рукой, и крышка откроется сама! Когда ультразвуковой датчик HC-SR04 видит руку ближе 15 см, сервопривод SG90 за полсекунды поднимает крышку, а загорается светодиод (LED). Когда рука убрана, крышка ждёт 3 s и медленно закрывается. Если датчик замечает руку, пока крышка закрывается, она открывается снова; касание всё же возможно из-за задержек измерения или незамеченной руки. Любимый школьный проект, который действительно полезен дома.
Кубик, который бросают встряхиванием, на Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)
Потерялись кубики? Не беда: встряхни схему, и кубик покатится на OLED на 0,96 дюйма! Акселерометр MPU-6050 чувствует встряхивание, кубик качается и вращается, а когда перестаёшь трясти, он замедляется и останавливается на грани. Кнопка MODE переключает один кубик и два; выпадет дубль — экран вспыхивает, а зуммер играет праздничную мелодию. Raspberry Pi Pico читает датчик напрямую по I2C, библиотека не нужна.