Raspberry Pi Pico-Ampel mit 4-Modus-Tastenwahlschalter (Zustandsmaschine, GP11-13 + GP4)

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3#   Raspberry Pi Pico-Ampel mit 4-Modus-Tastenwahlschalter (Zustandsmaschine, GP11-13 + GP4)
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5# Eine Taste schaltet durch 4 Modi: normaler Zyklus (Rot -> Gelb -> Grün),
6# nur Rot, gelbes Blinken und aus. Nutzt einen Zustandsautomaten und nicht
7# blockierendes Timing mit time.ticks_ms(), sodass die Taste immer
8# reagiert.
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10# Pins:
11#   GP11 -> Grüne LED
12#   GP12 -> Gelbe LED
13#   GP13 -> Rote LED (jede LED mit 220 Ohm)
14#   GP4  -> Taste (anderes Beinchen an GND)
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16from machine import Pin
17import time
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19# ============ LEDS ============
20green  = Pin(11, Pin.OUT)   # Grün
21yellow = Pin(12, Pin.OUT)   # Gelb
22red    = Pin(13, Pin.OUT)   # Rot
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24# ============ TASTE ============
25button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # Liest 0 bei Druck
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27# ============ ZUSTAND ============
28# Modus: 0 normaler Zyklus, 1 nur Rot, 2 Gelb blinkend, 3 aus
29mode = 0
30last_btn = 1                 # Vorheriger Tastenwert
31blink_state = False          # Zustand des gelben Blinkens
32last_tick = time.ticks_ms()  # Letztes Umschalten des Blitzes
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34# ============ NORMALER ZYKLUS ============
35normal_step = 0                     # 0: Rot, 1: Gelb, 2: Grün
36normal_last = time.ticks_ms()       # Startzeit des Schritts
37NORMAL_TIMES = [3000, 1000, 3000]   # Rot, Gelb, Grün (ms)
38LEDS = [red, yellow, green]
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40def all_off():
41    # Alle LEDs ausschalten
42    red.off(); yellow.off(); green.off()
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44# ============ HAUPTSCHLEIFE ============
45while True:
46    btn = button.value()
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48    # ---- Taste gedrückt (1 -> 0): Moduswechsel ----
49    if last_btn == 1 and btn == 0:
50        mode = (mode + 1) % 4
51        all_off()
52        normal_step = 0
53        normal_last = time.ticks_ms()
54        time.sleep_ms(200)   # Entprellung
55    last_btn = btn
56
57    now = time.ticks_ms()
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59    # ---- Normaler Ampelzyklus ----
60    if mode == 0:
61        if time.ticks_diff(now, normal_last) > NORMAL_TIMES[normal_step]:
62            normal_step = (normal_step + 1) % 3
63            normal_last = now
64        all_off()
65        LEDS[normal_step].on()
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67    # ---- Nur Rot (Stopp) ----
68    elif mode == 1:
69        all_off(); red.on()
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71    # ---- Gelbes Blinken, 0.4 s (Vorsicht/Nacht) ----
72    elif mode == 2:
73        if time.ticks_diff(now, last_tick) > 400:
74            blink_state = not blink_state
75            yellow.value(blink_state)
76            last_tick = now
77            red.off(); green.off()
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79    # ---- Aus ----
80    else:
81        all_off()
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83    time.sleep_ms(10)
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