Taller de Arduino de 5 días: programa para campamentos y cursos

Si preparas el programa de un taller de Arduino de 5 días, dale a cada día una sola idea nueva y reserva el último día para el miniproyecto propio de los participantes: día 1 LED y tiempos, día 2 pulsadores y condiciones, día 3 sensores, día 4 sonido y movimiento, día 5 miniproyecto y feria. Todos los días siguen el mismo esquema: calentamiento, explicación breve, montaje, descanso, reto y puesta en común. El plan de este artículo está pensado para un campamento intensivo de 3 horas al día, 15 horas en total, con 12–16 participantes trabajando en parejas; esas cifras son una suposición, así que ajústalas a tu grupo.

A diferencia de un curso semanal a lo largo del trimestre, en un taller intensivo no hay tiempo para olvidar, pero sí aparece el cansancio. Por eso el programa se basa en explicaciones cortas y mucho montaje en lugar de largas exposiciones. Abajo encontrarás una tabla del programa día por día, el desarrollo hora por hora de un día de ejemplo, una lista de materiales para 8 grupos, una lista de preparación que empieza dos semanas antes, miniproyectos para el día 5, una plantilla de presentación de 3 minutos, adaptaciones por edad, ideas para después del taller y normas de seguridad. Si das una clase por semana durante el curso, el plan de robótica de 8 semanas encaja mejor con ese ritmo.

El marco del taller: 5 días, 3 horas, parejas

El error más frecuente en un taller intensivo es meter demasiado en el primer día. Por eso el programa avanza de lo simple a lo complejo: primero la salida (encender un LED), luego la entrada (leer un pulsador), después la medición analógica (luz y distancia), más tarde el movimiento y el sonido (servo y zumbador) y, al final, un miniproyecto que lo une todo. Cada día se apoya en el anterior; el sensor de aparcamiento del día 3 usa el LED del día 1, la condición del día 2 y la medición de distancia del mismo día. La razón de trabajar en parejas es sencilla: en grupos de tres, una persona suele quedarse mirando, y quien trabaja solo y se atasca tiene que esperar. En pareja, uno monta el circuito mientras el otro lee el esquema y el código, y en el descanso se intercambian los papeles.

Programa día por día: temas, proyectos y resultado de cada día

Todos los proyectos de la tabla están listos en la aplicación BlueGrays con su lista de piezas, su esquema y su código. Los proyectos de los dos primeros días son totalmente gratuitos; los participantes no necesitan Premium. A partir del día 3 entran en juego proyectos Premium como el sensor de aparcamiento, el servo y los miniproyectos. Si los vas a usar, cada participante necesita Premium; la forma más práctica es un paquete para educadores, y explicamos cómo funciona en detalle en la guía de códigos Premium para la clase. Si prefieres quedarte con proyectos gratuitos, el consejo de abajo incluye una variante sin Premium.

En los dos primeros días, al final de cada proyecto, los participantes cambian un solo número y antes predicen el resultado. En Semáforo la luz roja y la verde duran 2000 ms y la amarilla 300 ms; las parejas reescriben esos tiempos para un cruce real. En Luz secuencial LED seis LED en los pines 2–7 se encienden uno tras otro cada 150 ms; bajar ese número a 50 y subirlo a 500 hace visible lo que hacen el array y el bucle for. El día 2, Encender un LED con pulsador (Push) y Encender y apagar un LED con un botón usan el mismo circuito y la diferencia está solo en el código. Esa comparación es la forma más corta de explicar la idea de que "un programa puede recordar algo", y todos los proyectos con sensores de los días siguientes se basan en ella. El día 3 es el día de medir. En Luz nocturna con LDR el LED del pin 13 se enciende cuando el valor del LDR leído en A0 baja de 50; las parejas tapan el sensor con la mano, miran el valor en el monitor serie y ajustan el umbral a la luz de su propia sala. HC-SR04 Medición de distancia (pantalla en serie) muestra la distancia entre 3 y 100 cm cada medio segundo, y Sensor de aparcamiento con HC-SR04 convierte la misma medición en un aviso con dos LED en los pines 8 y 9 y un zumbador en el pin 10: si un obstáculo está a menos de 20 cm, los pitidos se aceleran. El día 4, Uso del servomotor lleva el servo a 0, 90 y 180 grados, y Funcionamiento del servomotor con potenciómetro gira ese mismo servo a mano con un potenciómetro. La última media hora del día se dedica a elegir el proyecto del día 5. Cierra la puesta en común de cada día con su pregunta de salida; las respuestas te indican qué repasar en el calentamiento de la mañana siguiente:

1. Día 1: ¿Qué cambió en el semáforo al escribir delay(500) en lugar de delay(2000)? ¿Por qué?
2. Día 2: La diferencia entre el pulsador que enciende mientras lo mantienes y el que cambia con cada pulsación, ¿está en el circuito o en el código?
3. Día 3: ¿El valor del LDR baja con oscuridad o con luz? ¿Cómo elegiste el umbral de tu luz nocturna?
4. Día 4: ¿Hacia dónde gira el servo si escribes 90? ¿Por qué el servo sigue al potenciómetro cuando lo giras?
5. Día 5: Señala una por una las piezas de tu proyecto que detectan, deciden y responden.

Paquete para educadores: ¿cuántos códigos y cuándo repartirlos?

Para un taller de 5 días basta con un paquete mensual para educadores. Cada código mensual añade 30 días de Premium a la cuenta que lo canjea, y el tiempo empieza a contar el día en que se usa. Si repartes los códigos el día 1, el taller termina a los 5 días y a los participantes les quedan unos 25 días para seguir en casa. El paquete es una compra única y no se renueva automáticamente; los participantes tampoco tienen que añadir una tarjeta a su cuenta de Apple o Google. Los códigos sin usar no caducan, así que los que sobren pasan a tu siguiente taller. Para comparar el paquete mensual y el anual según la duración del curso, lee paquete para educadores mensual o anual; el precio actual para tu país aparece en la pantalla Paquetes para Educadores de la aplicación.

• Empieza por tu propio código: Canjea un código en tu cuenta antes del taller; no cierres el programa hasta haber abierto los proyectos Premium y montado tú mismo los circuitos.
• Día 1, repártelos en el descanso: En la pantalla Mis Códigos, envía un código a cada participante con Copiar Código o con la opción de compartir. Cuando el participante toca el enlace compartido, se abre en su aplicación la pantalla Canjear Código con el código ya escrito; sin enlace, entra en Perfil > Canjear Código y escribe el código con el formato BG-XXXX-XXXX-XXXX.
• Compruébalo enseguida: En Mis Códigos cada código debe aparecer como Activo junto al nombre de quien lo usó. Si resuelves los problemas de cuenta y de inicio de sesión el día 1, nadie espera cuando paséis a los proyectos Premium el día 3.
• Sé transparente: Al canjear un código, el nombre, el nombre de usuario, el correo electrónico y la foto de perfil del participante se comparten con el educador que lo dio. Explícaselo desde el principio a participantes y familias.
• Conoce las excepciones: Una cuenta con una suscripción Premium activa en App Store o Google Play no puede canjear un código; esa persona ya tiene Premium, así que guarda su código como reserva. Si alguien abandona el día 1, la única transferencia del código mensual te permite pasar el tiempo restante a una persona nueva.

Un día hora por hora: el día 3 como ejemplo

El desarrollo siguiente está pensado para un día de 3 horas, de 10:00 a 13:00, y puedes usar el mismo esquema todos los días; solo cambian los proyectos y el reto. Se ha elegido el día 3 como ejemplo porque combina un proyecto gratuito y uno Premium en la misma jornada. La explicación breve nunca pasa de 20 minutos; los participantes dedican al menos 100 de los 180 minutos a montar circuitos y cambiar código con sus propias manos.

Dos funciones de la aplicación facilitan las fases de montaje. La primera es el modo Hagámoslo juntos de la página del proyecto: muestra paso a paso cómo preparar las piezas, montar el circuito, cargar el código y ejecutarlo y probarlo, mantiene la pantalla encendida y recuerda a la pareja en qué paso estaba. La segunda es llevar el código al ordenador: el código del móvil se puede tomar con Copiar, o Copiar enlace envía un enlace que abre el código en el ordenador. Una pareja que se atasca mira primero la sección Si te atascas de la pestaña Entender el código del proyecto, y solo después levanta la mano. Esta pequeña norma acorta la cola de ayuda y enseña a los participantes a encontrar sus propios errores; explicamos todas las secciones de la página del proyecto en la guía de la página del proyecto.

Lista de materiales: por grupo y para 8 grupos más reserva

Si divides a 16 participantes en parejas, salen 8 grupos; con un kit de reserva preparas 9 kits. Para un taller de 12 personas bastan 6 grupos y 7 kits. Ninguna pieza necesita soldadura. Las cantidades por grupo son algo generosas, porque los LED colocados al revés y los cables jumper rotos son muy frecuentes los primeros días. Si piensas comprar kits de iniciación, compara su contenido con esta lista; contamos lo que suelen incluir en el artículo kit de inicio de Arduino.

Lista de preparación antes del taller

Divide la preparación en tres momentos. Si la instalación y los controladores se dejan para la primera hora del taller, el día 1 se queda a medias; el objetivo es que cada ordenador haya cargado código al menos una vez antes de que lleguen los participantes. Puedes copiar e imprimir la lista siguiente; cada punto empieza indicando cuándo hacerlo:

• 2 semanas antes: Confirma el número de participantes, calcula los grupos y los kits y pide el material que falte. Compra LED, resistencias y cables jumper de sobra por si el envío se retrasa.
• 2 semanas antes: Cuenta los ordenadores. Todos necesitan el Arduino IDE; en los equipos del centro esto puede requerir permisos de administrador, así que habla con el responsable de informática. Los pasos de instalación están en el artículo instalar Arduino IDE.
• 2 semanas antes: Envía la carta informativa a las familias: fechas y horarios, invitación a la feria del día 5, que los circuitos funcionan solo con los 5 V del USB, que al canjear un código se comparten con el educador el nombre, el nombre de usuario, el correo y la foto de perfil del participante, y que Premium empieza el día en que se introduce el código y dura 30 días.
• 1 semana antes: Compra el paquete para educadores y canjea tu propio código. Monta tú mismo cada proyecto Premium una vez y anota dónde surgen problemas.
• 1 semana antes: Revisa el chip USB de las placas clon; instala el controlador en los ordenadores para las placas con chip CH340. La librería Servo viene con el Arduino IDE; para el juego de memoria, instala la librería LiquidCrystal_I2C desde el Gestor de librerías.
• 1 semana antes: Guarda los kits en cajas numeradas y pega en cada una la lista de contenido. Prueba los cables USB uno a uno y márcalos: algunos cables son solo de carga, la luz de la placa se enciende pero en el Arduino IDE no aparece ningún puerto. No uses cables que traigan los participantes de casa; las soluciones a errores de puerto y de controlador están en el artículo Arduino no carga el código.
• 1 semana antes: Pide a los participantes que instalen la aplicación y creen una cuenta; así el reparto de códigos del día 1 lleva solo unos minutos.
• 1 día antes: Conecta una placa a cada ordenador, carga el código de Parpadeo de LED, comprueba que el LED parpadea y pega una etiqueta con el número de puerto en el lateral del ordenador.
• 1 día antes: Revisa el proyector, los alargadores y la posición de los enchufes; puede que 9 ordenadores necesiten cargar a la vez.
• 1 día antes: Imprime la tabla del programa y las normas de seguridad y cuélgalas en la pared. Escribe los miniproyectos del día 5 en una hoja aparte.
• 1 día antes: Revisa el número de códigos en la pantalla Mis Códigos y prepara una hoja para cruzarlos con tu lista de participantes: nombre, número de grupo, estado del código.
• Primera mañana: Deja la caja de reserva en tu mesa: LED, resistencias y cables jumper extra, una placa y dos cables USB probados.

Día 5: opciones de miniproyecto

El miniproyecto ocupa las dos primeras horas del día 5 y la última hora se dedica a la feria. Las parejas eligen al final del día 4, así puedes completar por la tarde cualquier pieza que falte. Cada opción combina al menos dos conceptos de los cuatro primeros días. A las parejas rápidas propónles un proyecto de nivel Avanzado o añadir funciones propias a un proyecto ya hecho, y a las que van con dificultad, uno de los proyectos con caja de nivel Principiante. Los tiempos de la tabla son estimaciones e incluyen la caja y la decoración.

Feria final y plantilla de presentación de 3 minutos

La feria es la parte del taller que más se recuerda, y permite que los participantes expliquen con sus propias palabras lo que han aprendido. Coloca las mesas a lo largo de una pared y pon delante de cada pareja una tarjeta con el nombre del proyecto y el número de grupo. Cuando lleguen las familias u otras clases, las parejas hacen por turnos una presentación de 3 minutos y luego responden preguntas durante 1 minuto; con 8 grupos son unos 35 minutos. Antes de las presentaciones, da a cada pareja 10 minutos para rellenar la plantilla. No les pidas que reciten el código, sino que expliquen un número que cambiaron y qué efecto tuvo.

Adaptación a distintas edades y niveles

El esquema del programa es el mismo para todos los grupos; lo que cambia es el ritmo, la profundidad de las explicaciones y lo que esperas del día 5. Usa la tabla cuando conozcas al grupo; incluso dentro de una misma edad la experiencia puede variar mucho. En un grupo de niveles mezclados, forma parejas con una persona con experiencia y otra nueva, pero no dejes que la experta tenga siempre el teclado.

Después del taller: cómo seguir en casa

El mayor riesgo de un taller intensivo es que el entusiasmo del último día se apague en una semana. En el cierre, enseña a los participantes tres formas de seguir en casa. El Buscador de proyectos hace tres preguntas: qué quieren construir, qué placa tienen y cuánta experiencia tienen; después propone la mejor coincidencia y un proyecto gratuito de calentamiento para empezar con las mismas piezas. Las Preguntas del día abren un set nuevo cada día, llevan unos 3 minutos y empiezan en el nivel adecuado tras una prueba de nivel de 15 preguntas. La Guía de código ofrece 36 tarjetas para Arduino C++ y MicroPython; el enlace Verlo en proyectos al final de cada tarjeta muestra los proyectos que usan ese comando, de fácil a difícil. El código de educador que repartiste sigue siendo válido después del taller, y los proyectos Premium siguen abiertos hasta que se agoten los 30 días del código. Explicamos cómo usar en casa las secciones Entender el código y Pruébalo tú de los proyectos del taller en la guía de Entender el código y Pruébalo tú.

Normas de seguridad y de clase

• Todos los circuitos funcionan con los 5 V del USB. Nada se conecta a la red eléctrica; los proyectos de bombillas de 220 V de la aplicación no forman parte de este taller.
• Desconecta el cable USB antes de cambiar un circuito y vuelve a conectarlo cuando esté montado.
• No conectes nunca el pin 5V directamente a GND; la placa se calienta y el ordenador puede desactivar el puerto USB.
• Conecta siempre los LED con una resistencia. Si una pieza se calienta o huele a quemado, desconecta primero el USB y después llama al docente.
• Si la placa se reinicia al conectar el servo, el servo está pidiendo demasiada corriente; encontrarás la causa y la solución en el artículo Arduino se reinicia solo.
• La comida y la bebida se quedan lejos de la mesa de piezas. Las patas de los componentes y las puntas de los jumpers pinchan, así que manéjalos con cuidado.
• Pide permiso antes de tocar el circuito de otra pareja. Si te atascas, mira primero la sección Si te atascas y luego pide ayuda.
• Al final de cada día, cuenta las piezas de tu caja con la lista de contenido y entrega la caja con su número.

Al cabo de cinco días, los participantes han montado con sus propias manos toda la cadena, desde encender un LED hasta un pequeño sistema que decide con un sensor; y, lo más importante, saben dónde mirar cuando un circuito no funciona. Aplica el programa tal cual en tu primer taller y, en el segundo, ajústalo según qué día se alargó y qué proyecto gustó más. La mejor preparación es abrir la aplicación BlueGrays en tu propio móvil, revisar los esquemas, las listas de piezas y el código de los proyectos del taller y montar una vez de principio a fin el proyecto del primer día.