Feu de signalisation Raspberry Pi Pico avec sélecteur à 4 modes (machine à états, GP11-13 + GP4)

1# ─────────────────────────────────────────
2#   BlueGrays · bluegrays.com
3#   Feu de signalisation Raspberry Pi Pico avec sélecteur à 4 modes (machine à états, GP11-13 + GP4)
4# ─────────────────────────────────────────
5# Un bouton fait défiler 4 modes : cycle normal (rouge -> jaune -> vert),
6# rouge seul, jaune clignotant et éteint. Utilise une machine à états et
7# un timing non bloquant avec time.ticks_ms(), donc le bouton reste
8# toujours réactif.
9#
10# Broches :
11#   GP11 -> LED verte
12#   GP12 -> LED jaune
13#   GP13 -> LED rouge (chaque LED avec 220 ohm)
14#   GP4  -> Bouton (autre patte sur GND)
15
16from machine import Pin
17import time
18
19# ============ LED ============
20green  = Pin(11, Pin.OUT)   # Vert
21yellow = Pin(12, Pin.OUT)   # Jaune
22red    = Pin(13, Pin.OUT)   # Rouge
23
24# ============ BOUTON ============
25button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # Lit 0 quand appuyé
26
27# ============ ÉTAT ============
28# Mode : 0 cycle normal, 1 rouge seul, 2 jaune clignotant, 3 éteint
29mode = 0
30last_btn = 1                 # Valeur précédente du bouton
31blink_state = False          # État du clignotement jaune
32last_tick = time.ticks_ms()  # Dernière bascule du flash
33
34# ============ CYCLE NORMAL ============
35normal_step = 0                     # 0 : rouge, 1 : jaune, 2 : vert
36normal_last = time.ticks_ms()       # Heure de début du pas
37NORMAL_TIMES = [3000, 1000, 3000]   # Rouge, jaune, vert (ms)
38LEDS = [red, yellow, green]
39
40def all_off():
41    # Éteindre toutes les LED
42    red.off(); yellow.off(); green.off()
43
44# ============ BOUCLE PRINCIPALE ============
45while True:
46    btn = button.value()
47
48    # ---- Bouton appuyé (1 -> 0) : changement de mode ----
49    if last_btn == 1 and btn == 0:
50        mode = (mode + 1) % 4
51        all_off()
52        normal_step = 0
53        normal_last = time.ticks_ms()
54        time.sleep_ms(200)   # Anti-rebond
55    last_btn = btn
56
57    now = time.ticks_ms()
58
59    # ---- Cycle normal du feu tricolore ----
60    if mode == 0:
61        if time.ticks_diff(now, normal_last) > NORMAL_TIMES[normal_step]:
62            normal_step = (normal_step + 1) % 3
63            normal_last = now
64        all_off()
65        LEDS[normal_step].on()
66
67    # ---- Rouge seul (arrêt) ----
68    elif mode == 1:
69        all_off(); red.on()
70
71    # ---- Clignotement jaune, 0.4 s (prudence/nuit) ----
72    elif mode == 2:
73        if time.ticks_diff(now, last_tick) > 400:
74            blink_state = not blink_state
75            yellow.value(blink_state)
76            last_tick = now
77            red.off(); green.off()
78
79    # ---- Éteint ----
80    else:
81        all_off()
82
83    time.sleep_ms(10)
84