Feu de signalisation Raspberry Pi Pico avec sélecteur à 4 modes (machine à états, GP11-13 + GP4)

4 modes différents pour le feu tricolore avec un seul bouton ! 🚦 À chaque pression sur le bouton, le mode change : **Cycle normal** (rouge → orange → vert dans cet ordre), **Rouge uniquement** (ordre d'arrêt), **Orange clignotant** (attention/mode nuit), **Éteint** (entretien). Notions : **state machine** (machine à états — la variable `mode` détermine le comportement à adopter), **modulo mod cycling** (`(mode + 1) % 4` → 0→1→2→3→0, boucle infinie), **synchronisation non bloquante** (`time.ticks