ESP32 HC-SR04 Télémètre à ultrasons

Le capteur à ultrasons HC-SR04 calcule la distance en mesurant le temps de vol (Time of Flight) de l'onde sonore qu'il émet lorsqu'elle rebondit sur un objet. Dans ce projet, nous enverrons une impulsion de 10 microsecondes sur la broche TRIG de l'ESP32 et nous lirons le temps de réverbération provenant de la broche ECHO à l'aide de la fonction `pulseIn()`. Nous afficherons la distance calculée en cm sur le moniteur série. Le capteur HC-SR04 fonctionnant en 5 V, un **diviseur de tension** est in