リードスイッチとArduinoの使い方：ドアセンサー、アラーム、スピードメーター

1const byte REED_PIN = 2;             // reed: D2 ile GND arasında / reed between D2 and GND
2const byte LED_PIN = 13;             // karttaki LED / onboard LED
3
4void setup() {
5  Serial.begin(9600);
6  pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);   // dahili pull-up: mıknatıs yokken HIGH / internal pull-up: HIGH without a magnet
7  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
8}
9
10void loop() {
11  if (digitalRead(REED_PIN) == LOW) {       // kontak kapalı: mıknatıs yakında / contacts closed: magnet nearby
12    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
13    Serial.println(F("Miknatis var / magnet detected"));
14  } else {                                  // kontak açık: mıknatıs uzakta / contacts open: magnet away
15    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
16    Serial.println(F("Miknatis yok / no magnet"));
17  }
18  delay(200);
19}

1const byte REED_PIN = 2;                  // reed: D2 ile GND arası / reed between D2 and GND
2const byte BUZZER_PIN = 8;                // aktif buzzer artı ucu / active buzzer positive leg
3const byte LED_PIN = 13;                  // karttaki LED / onboard LED
4const unsigned long STABLE_MS = 50;       // debounce: 50 ms değişmeden kalmalı / debounce: must hold for 50 ms
5const unsigned long OPEN_LIMIT = 30000;   // 30 sn'den uzun açık kalırsa alarm / alarm if open longer than 30 s
6
7bool doorOpen = false;                    // onaylanmış durum / confirmed state
8bool lastReading = false;                 // son ham okuma / last raw reading
9unsigned long lastChange = 0;             // ham okumanın son değiştiği an / when the raw reading last changed
10unsigned long openedAt = 0;               // kapının açıldığı an / when the door was opened
11unsigned int openCount = 0;               // toplam açılış / total openings
12
13void setup() {
14  Serial.begin(9600);
15  pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);
16  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
17  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
18  doorOpen = (digitalRead(REED_PIN) == HIGH);   // açılıştaki durumu al / take the state at boot
19  lastReading = doorOpen;
20}
21
22void loop() {
23  unsigned long now = millis();
24  bool reading = (digitalRead(REED_PIN) == HIGH);   // HIGH: mıknatıs uzak, kapı açık / HIGH: magnet away, door open
25
26  if (reading != lastReading) {           // ham değer değişti, sayacı yeniden başlat / raw value changed, restart the timer
27    lastReading = reading;
28    lastChange = now;
29  }
30
31  if (reading != doorOpen && now - lastChange >= STABLE_MS) {   // 50 ms kararlı: gerçek değişim / stable for 50 ms: real change
32    doorOpen = reading;
33    if (doorOpen) {
34      openedAt = now;
35      openCount++;
36      Serial.print(F("Kapi acildi / door opened, sayac / count: "));
37      Serial.println(openCount);
38    } else {
39      Serial.print(F("Kapi kapandi / door closed, sure / duration (s): "));
40      Serial.println((now - openedAt) / 1000);
41    }
42  }
43
44  digitalWrite(LED_PIN, doorOpen ? HIGH : LOW);     // LED kapı açıkken yanar / LED is on while the door is open
45
46  // Uzun süre açık kalırsa çeyrek saniyede bir öt / beep every quarter second if left open too long
47  bool alarm = doorOpen && (now - openedAt > OPEN_LIMIT);
48  digitalWrite(BUZZER_PIN, (alarm && (now / 250) % 2) ? HIGH : LOW);
49}

1const byte REED_PIN = 2;                  // kesme pini D2 (INT0) / interrupt pin D2 (INT0)
2const float WHEEL_MM = 2105.0;            // 700x25C tekerlek çevresi (mm) / 700x25C wheel circumference (mm)
3const unsigned long LOCKOUT_MS = 80;      // daha sık darbe imkânsız (~95 km/sa) / faster pulses are impossible (~95 km/h)
4const unsigned long TIMEOUT_MS = 3000;    // 3 sn darbe yoksa hız 0 / no pulse for 3 s means speed 0
5
6volatile unsigned long lastPulseMs = 0;   // son geçerli darbe zamanı / time of the last valid pulse
7volatile unsigned long periodMs = 0;      // son iki darbe arası süre / time between the last two pulses
8volatile unsigned long revCount = 0;      // toplam tur / total revolutions
9
10void onMagnet() {                         // ISR: kısa ve hızlı / ISR: short and fast
11  unsigned long now = millis();
12  unsigned long dt = now - lastPulseMs;
13  if (dt < LOCKOUT_MS) return;            // sıçrama ya da çift darbe: yok say / bounce or double pulse: ignore
14  periodMs = (dt < TIMEOUT_MS) ? dt : 0;  // uzun duraklamadan sonraki ilk darbe hız vermez / first pulse after a stop gives no speed
15  lastPulseMs = now;
16  revCount++;
17}
18
19void setup() {
20  Serial.begin(9600);
21  pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);
22  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(REED_PIN), onMagnet, FALLING);   // mıknatıs gelince HIGH->LOW / HIGH->LOW when the magnet arrives
23}
24
25void loop() {
26  static unsigned long lastPrint = 0;
27  if (millis() - lastPrint < 500) return; // saniyede 2 kez yaz / print twice per second
28  lastPrint = millis();
29
30  noInterrupts();                         // çok baytlı değerleri güvenle kopyala / copy multi-byte values safely
31  unsigned long period = periodMs;
32  unsigned long last = lastPulseMs;
33  unsigned long revs = revCount;
34  interrupts();
35
36  float speedKmh = 0;
37  if (period > 0 && millis() - last < TIMEOUT_MS) {
38    speedKmh = WHEEL_MM / period * 3.6;   // mm/ms = m/s; 3,6 ile çarp = km/sa / multiply by 3.6 = km/h
39  }
40  float distanceKm = revs * WHEEL_MM / 1000000.0;   // tur x çevre / revolutions x circumference
41
42  Serial.print(F("Hiz / speed: "));
43  Serial.print(speedKmh, 1);
44  Serial.print(F(" km/h   Mesafe / distance: "));
45  Serial.print(distanceKm, 3);
46  Serial.println(F(" km"));
47}

1#include <WiFi.h>
2#include <WiFiClientSecure.h>
3#include <UniversalTelegramBot.h>
4#include <ArduinoJson.h>
5
6const char* WIFI_SSID = "AgAdi";          // Wi-Fi adın (yalnız 2,4 GHz) / your Wi-Fi name (2.4 GHz only)
7const char* WIFI_PASS = "Sifre123";       // Wi-Fi şifren / your Wi-Fi password
8#define BOT_TOKEN "1234567890:AAExxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"   // BotFather'ın verdiği token / token from BotFather
9#define CHAT_ID   "123456789"             // bildirimin gideceği ID / the ID that receives alerts
10
11const int REED_PIN = 27;                  // reed: GPIO 27 ile GND arası / reed between GPIO 27 and GND
12const int LED_PIN  = 2;                   // çoğu DevKit'te dahili LED / onboard LED on most DevKits
13const unsigned long STABLE_MS = 100;      // değişim 100 ms sürmeli / a change must last 100 ms
14const unsigned long REMIND_MS = 300000;   // 5 dk açık kalırsa hatırlat / remind after 5 min open
15const unsigned long RETRY_MS  = 10000;    // gönderilemeyen mesajı 10 sn sonra dene / retry a failed message after 10 s
16
17WiFiClientSecure client;                  // şifreli (HTTPS) bağlantı / encrypted (HTTPS) connection
18UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
19
20bool doorOpen = false;                    // onaylanmış kapı durumu / confirmed door state
21bool lastRaw = false;                     // son ham okuma / last raw reading
22unsigned long lastChange = 0;
23unsigned long openedAt = 0;
24bool reminded = false;
25String pending = "";                      // gönderilmeyi bekleyen mesaj / message waiting to be sent
26unsigned long lastTry = 0;
27
28void notify(const String& text) {
29  Serial.println(text);
30  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED && bot.sendMessage(CHAT_ID, text)) {
31    pending = "";                         // gönderildi / sent
32  } else {
33    pending = text;                       // Wi-Fi yoksa sonra dene / no Wi-Fi: try again later
34    lastTry = millis();
35  }
36}
37
38void setup() {
39  Serial.begin(115200);
40  pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);        // dahili pull-up; GPIO 34-39'da yoktur / internal pull-up; GPIO 34-39 have none
41  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
42
43  WiFi.mode(WIFI_STA);
44  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
45  Serial.print("Wi-Fi'ye baglaniyor / connecting to Wi-Fi");
46  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
47    delay(500);
48    Serial.print(".");
49  }
50  Serial.println();
51  Serial.println(WiFi.localIP());
52  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);   // api.telegram.org kök sertifikası / root certificate of api.telegram.org
53
54  doorOpen = (digitalRead(REED_PIN) == HIGH);    // HIGH = mıknatıs uzak = kapı açık / HIGH = magnet away = door open
55  lastRaw = doorOpen;
56  openedAt = millis();
57  digitalWrite(LED_PIN, doorOpen ? HIGH : LOW);
58  notify(String("Kapı sensörü hazır, kapı ") + (doorOpen ? "AÇIK" : "KAPALI") + " / door sensor ready");
59}
60
61void loop() {
62  unsigned long now = millis();
63  bool raw = (digitalRead(REED_PIN) == HIGH);
64
65  if (raw != lastRaw) {                   // ham değer değişti / raw value changed
66    lastRaw = raw;
67    lastChange = now;
68  }
69
70  if (raw != doorOpen && now - lastChange >= STABLE_MS) {   // kararlı değişim / stable change
71    doorOpen = raw;
72    digitalWrite(LED_PIN, doorOpen ? HIGH : LOW);
73    if (doorOpen) {
74      openedAt = now;
75      reminded = false;
76      notify("Kapı AÇILDI! / door OPENED!");
77    } else {
78      unsigned long sec = (now - openedAt) / 1000;
79      notify("Kapı kapandı / door closed (" + String(sec) + " sn)");
80    }
81  }
82
83  if (doorOpen && !reminded && now - openedAt > REMIND_MS) {   // açık unutuldu / left open
84    reminded = true;
85    notify("Kapı 5 dakikadır açık! / door open for 5 minutes!");
86  }
87
88  if (pending.length() > 0 && now - lastTry > RETRY_MS) {      // bekleyen mesajı yeniden dene / retry the pending message
89    String msg = pending;
90    notify(msg);
91  }
92}

1from machine import Pin
2import time
3
4reed = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # reed: GP15 ile GND arası / reed between GP15 and GND
5buzzer = Pin(14, Pin.OUT)             # aktif buzzer artı ucu / active buzzer positive leg
6led = Pin("LED", Pin.OUT)             # dahili LED (Pico ve Pico W) / onboard LED (Pico and Pico W)
7
8STABLE_MS = 50                        # debounce süresi / debounce time
9door_open = reed.value() == 1         # 1 = mıknatıs uzak = kapı açık / 1 = magnet away = door open
10last_raw = door_open
11last_change = time.ticks_ms()
12open_count = 0
13led.value(door_open)
14
15while True:
16    raw = reed.value() == 1
17    now = time.ticks_ms()
18    if raw != last_raw:                       # ham değer değişti / raw value changed
19        last_raw = raw
20        last_change = now
21    if raw != door_open and time.ticks_diff(now, last_change) >= STABLE_MS:
22        door_open = raw                       # 50 ms kararlı: gerçek değişim / stable for 50 ms: real change
23        led.value(door_open)
24        if door_open:
25            open_count += 1
26            print("Kapi acildi / door opened:", open_count)
27            buzzer.on()
28            time.sleep_ms(100)                # kısa bip / short beep
29            buzzer.off()
30        else:
31            print("Kapi kapandi / door closed")
32    time.sleep_ms(5)