Arduinoでつくるアラームシステム：PIR、ドアセンサー、キーパッド、サイレンのガイド

1// Alarm sensör testi: tüm girişleri saniyede iki kez yazdırır / Alarm sensor test: prints every input twice a second
2const int PIR_PIN = 10;        // HC-SR501 OUT
3const int KAPI_PIN = 11;       // reed kapı kontağı, diğer ucu GND / reed door contact, other leg to GND
4const int TITRESIM_PIN = 12;   // SW-420 DO
5const int LAZER_PIN = A0;      // LDR bölücünün orta noktası / LDR divider midpoint
6
7int titresimSayisi = 0;        // yarım saniyedeki darbe sayısı / pulses in the last half second
8int oncekiTitresim = LOW;
9unsigned long sonYazma = 0;
10
11void setup() {
12  Serial.begin(9600);
13  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
14  pinMode(KAPI_PIN, INPUT_PULLUP);   // kapı kapalı = LOW, açık = HIGH / door closed = LOW, open = HIGH
15  pinMode(TITRESIM_PIN, INPUT);
16}
17
18void loop() {
19  int t = digitalRead(TITRESIM_PIN);  // kısa darbeleri kaçırmamak için sürekli oku / read constantly so short pulses are not missed
20  if (t == HIGH && oncekiTitresim == LOW) titresimSayisi++;
21  oncekiTitresim = t;
22
23  if (millis() - sonYazma >= 500) {
24    sonYazma = millis();
25    Serial.print(F("PIR: "));
26    Serial.print(digitalRead(PIR_PIN));
27    Serial.print(F("  Kapi / door: "));
28    Serial.print(digitalRead(KAPI_PIN) == HIGH ? F("ACIK / open") : F("kapali / closed"));
29    Serial.print(F("  Titresim / vibration: "));
30    Serial.print(titresimSayisi);
31    Serial.print(F("  Lazer / laser: "));
32    Serial.println(analogRead(LAZER_PIN));
33    titresimSayisi = 0;
34  }
35}

1// Arduino ev alarm sistemi: 4 bölge, keypad, giriş/çıkış gecikmesi, siren / Arduino home alarm: 4 zones, keypad, entry/exit delay, siren
2#include <Keypad.h>
3
4// ---- Ayarlar / Settings ----
5const char SIFRE[] = "2580";                 // kendi şifreni yaz / set your own code
6const unsigned long CIKIS_SURE = 30000;      // çıkış gecikmesi 30 sn / exit delay 30 s
7const unsigned long GIRIS_SURE = 20000;      // giriş gecikmesi 20 sn / entry delay 20 s
8const unsigned long SIREN_SURE = 180000;     // siren en fazla 3 dk çalar / siren sounds for at most 3 min
9const unsigned long PIR_ISINMA = 60000;      // PIR ilk 60 sn yok sayılır / PIR is ignored for the first 60 s
10const unsigned long KILIT_SURE = 60000;      // 3 yanlış şifrede 60 sn kilit / 60 s lockout after 3 wrong codes
11const int LAZER_ESIK = 600;                  // ışınlı ve ışınsız değerin ortası / midpoint of beam and no-beam readings
12const bool LAZER_VAR = true;                 // lazer bariyerin yoksa false yap / set to false without a laser barrier
13const bool ROLE_AKTIF_LOW = true;            // çoğu röle modülü LOW'da çeker / most relay modules switch on with LOW
14
15// ---- Pinler / Pins ----
16const int PIR_PIN = 10;        // HC-SR501 OUT
17const int KAPI_PIN = 11;       // reed, diğer ucu GND / reed, other leg to GND
18const int TITRESIM_PIN = 12;   // SW-420 DO
19const int LAZER_PIN = A0;      // LDR bölücü / LDR divider
20const int BUZZER_PIN = A1;     // aktif buzzer / active buzzer
21const int ROLE_PIN = A2;       // siren rölesi / siren relay
22const int YESIL_LED = A3;      // hazır / ready
23const int KIRMIZI_LED = 13;    // kurulu / armed
24
25const byte SATIR = 4, SUTUN = 4;
26char tuslar[SATIR][SUTUN] = {
27  {'1', '2', '3', 'A'},
28  {'4', '5', '6', 'B'},
29  {'7', '8', '9', 'C'},
30  {'*', '0', '#', 'D'}
31};
32byte satirPinleri[SATIR] = {9, 8, 7, 6};     // R1–R4
33byte sutunPinleri[SUTUN] = {5, 4, 3, 2};     // C1–C4
34Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(tuslar), satirPinleri, sutunPinleri, SATIR, SUTUN);
35
36enum Durum { COZULU, CIKIS_GECIKMESI, KURULU, GIRIS_GECIKMESI, ALARM };
37const char* const DURUM_ADI[] = { "COZULU / DISARMED", "CIKIS / EXIT DELAY", "KURULU / ARMED", "GIRIS / ENTRY DELAY", "ALARM" };
38
39struct Giris {                 // gürültü süzgeçli giriş / debounced input
40  bool ham;
41  bool kararli;
42  unsigned long degisim;
43};
44Giris gKapi = {false, false, 0};
45Giris gPir = {false, false, 0};
46Giris gLazer = {false, false, 0};
47
48Durum durum = COZULU;
49unsigned long durumZamani = 0;     // duruma giriş anı / when the state began
50bool evdeModu = false;             // true: PIR devre dışı / true: PIR bypassed
51bool sirenAcik = false;
52bool pirHazir = false;
53const char* tetikleyen = "";       // alarmı başlatan bölge / zone that caused the alarm
54char girilen[9] = "";              // girilen şifre, en fazla 8 hane / typed code, max 8 digits
55byte haneSayisi = 0;
56byte yanlisSayisi = 0;
57bool kilitli = false;
58unsigned long kilitZamani = 0;
59unsigned long bipZamani = 0, bipSuresi = 0;
60unsigned long darbe[3] = {0, 0, 0};          // son 3 titreşim olayı / last 3 vibration events
61int oncekiTitresim = LOW;
62
63// Okuma "sure" ms boyunca aynı kalırsa kabul edilir / a reading is accepted once it stays the same for "sure" ms
64bool suz(Giris &g, bool okuma, unsigned long sure) {
65  unsigned long simdi = millis();
66  if (okuma != g.ham) {
67    g.ham = okuma;
68    g.degisim = simdi;
69  }
70  if (simdi - g.degisim >= sure) g.kararli = g.ham;
71  return g.kararli;
72}
73
74// 3 sn içinde 3 ayrı darbe = zorlama; tek vuruş alarm vermez / 3 separate hits within 3 s = forcing; a single knock is ignored
75bool titresimVar(unsigned long simdi) {
76  int okuma = digitalRead(TITRESIM_PIN);
77  bool sonuc = false;
78  if (okuma == HIGH && oncekiTitresim == LOW && simdi - darbe[2] > 150) {   // 150 ms içindeki sekmeler tek olay / bounces within 150 ms count once
79    darbe[0] = darbe[1];
80    darbe[1] = darbe[2];
81    darbe[2] = simdi;
82    if (darbe[0] != 0 && simdi - darbe[0] <= 3000) sonuc = true;
83  }
84  oncekiTitresim = okuma;
85  return sonuc;
86}
87
88void bip(unsigned long ms) {       // kısa = tuş sesi, uzun = hata / short = key click, long = error
89  bipZamani = millis();
90  bipSuresi = ms;
91}
92
93void sirenYaz(bool acik) {
94  sirenAcik = acik;
95  if (ROLE_AKTIF_LOW) digitalWrite(ROLE_PIN, acik ? LOW : HIGH);
96  else                digitalWrite(ROLE_PIN, acik ? HIGH : LOW);
97}
98
99void durumDegis(Durum yeni) {
100  durum = yeni;
101  durumZamani = millis();
102  Serial.print(F("Durum / state: "));
103  Serial.println(DURUM_ADI[yeni]);
104}
105
106void alarmVer(const char* bolge) {
107  tetikleyen = bolge;
108  sirenYaz(true);
109  durumDegis(ALARM);
110  Serial.print(F("ALARM! Bolge / zone: "));
111  Serial.println(bolge);
112}
113
114bool kurulabilirMi() {             // açık kapı ya da kesik ışınla kurulmaz / never arm with an open door or a broken beam
115  if (gKapi.kararli) {
116    Serial.println(F("Kapi acik, kurulamaz / door open, cannot arm"));
117    return false;
118  }
119  if (LAZER_VAR && gLazer.kararli) {
120    Serial.println(F("Lazer kesik, kurulamaz / beam broken, cannot arm"));
121    return false;
122  }
123  return true;
124}
125
126void kur(bool evde) {
127  if (!kurulabilirMi()) {
128    bip(800);
129    return;
130  }
131  evdeModu = evde;
132  for (int i = 0; i < 3; i++) darbe[i] = 0;
133  tetikleyen = "";
134  durumDegis(CIKIS_GECIKMESI);
135  Serial.println(evde ? F("Evde modu: PIR devre disi / stay mode: PIR bypassed") : F("Tam kurulum / away mode"));
136}
137
138void coz() {
139  sirenYaz(false);
140  if (tetikleyen[0] != '\0') {     // alarm hafızası / alarm memory
141    Serial.print(F("Alarm hafizasi / alarm memory: "));
142    Serial.println(tetikleyen);
143  }
144  durumDegis(COZULU);
145  bip(150);
146}
147
148void sensorRaporu() {
149  Serial.print(F("Kapi / door: "));
150  Serial.print(gKapi.kararli ? F("ACIK / open") : F("kapali / closed"));
151  Serial.print(F("  PIR: "));
152  Serial.print(digitalRead(PIR_PIN));
153  Serial.print(F("  Lazer / laser: "));
154  Serial.println(analogRead(LAZER_PIN));
155}
156
157void tusIsle(char t) {
158  if (t >= '0' && t <= '9') {
159    if (haneSayisi < 8) {
160      girilen[haneSayisi++] = t;
161      girilen[haneSayisi] = '\0';
162    }
163    bip(30);
164    return;
165  }
166  if (t == '*' || t == 'C') {      // girilen kodu sil / clear the typed code
167    haneSayisi = 0;
168    girilen[0] = '\0';
169    bip(30);
170    return;
171  }
172  if (t == 'D') {                  // bölge testi / zone test
173    sensorRaporu();
174    return;
175  }
176
177  // A, B ve # önce şifre ister / A, B and # need the code first
178  bool dogru = strcmp(girilen, SIFRE) == 0;
179  haneSayisi = 0;
180  girilen[0] = '\0';
181  if (kilitli) {
182    Serial.println(F("Tus takimi kilitli / keypad locked"));
183    bip(800);
184    return;
185  }
186  if (!dogru) {
187    Serial.println(F("Yanlis sifre / wrong code"));
188    if (++yanlisSayisi >= 3) {
189      kilitli = true;
190      kilitZamani = millis();
191      yanlisSayisi = 0;
192    }
193    bip(800);
194    return;
195  }
196  yanlisSayisi = 0;
197  if (durum == COZULU && t == 'A')      kur(false);   // tam kurulum / away
198  else if (durum == COZULU && t == 'B') kur(true);    // evde modu / stay
199  else if (durum != COZULU && t == '#') coz();        // çöz / disarm
200  else bip(800);
201}
202
203void cikislariGuncelle() {
204  unsigned long simdi = millis();
205  unsigned long gecen = simdi - durumZamani;
206  bool buzzer = simdi - bipZamani < bipSuresi;   // tuş sesi / key click
207  bool kirmizi = false;
208
209  switch (durum) {
210    case CIKIS_GECIKMESI: {
211      unsigned long periyot = (gecen > CIKIS_SURE - 10000) ? 250 : 1000;   // son 10 sn hızlanır / faster in the last 10 s
212      buzzer = buzzer || (gecen % periyot) < 60;
213      kirmizi = (gecen % 1000) < 500;
214      break;
215    }
216    case KURULU:
217      kirmizi = true;
218      break;
219    case GIRIS_GECIKMESI:
220      buzzer = buzzer || (gecen % 400) < 200;    // "şifreni gir" uyarısı / "enter your code" warning
221      kirmizi = (gecen % 400) < 200;
222      break;
223    case ALARM:
224      buzzer = buzzer || sirenAcik;
225      kirmizi = (gecen % 200) < 100;             // hızlı yanıp sönme = alarm hafızası / fast blink = alarm memory
226      break;
227    default:
228      break;
229  }
230  bool hazir = !gKapi.kararli && !(LAZER_VAR && gLazer.kararli);
231  digitalWrite(BUZZER_PIN, buzzer ? HIGH : LOW);
232  digitalWrite(KIRMIZI_LED, kirmizi ? HIGH : LOW);
233  digitalWrite(YESIL_LED, (durum == COZULU && hazir) ? HIGH : LOW);
234}
235
236void setup() {
237  Serial.begin(9600);
238  sirenYaz(false);                   // pin çıkış olmadan önce "kapalı" yaz, açılışta röle çekmez / write "off" first so the relay doesn't click at boot
239  pinMode(ROLE_PIN, OUTPUT);
240  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
241  pinMode(KIRMIZI_LED, OUTPUT);
242  pinMode(YESIL_LED, OUTPUT);
243  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
244  pinMode(KAPI_PIN, INPUT_PULLUP);   // kapı kapalı = LOW; kablo kesilirse HIGH / door closed = LOW; a cut wire reads HIGH
245  pinMode(TITRESIM_PIN, INPUT);
246  keypad.setDebounceTime(20);
247  durumDegis(COZULU);
248  Serial.println(F("PIR 60 sn isiniyor / PIR warming up for 60 s"));
249}
250
251void loop() {
252  char t = keypad.getKey();
253  if (t) tusIsle(t);
254
255  unsigned long simdi = millis();
256  if (kilitli && simdi - kilitZamani >= KILIT_SURE) kilitli = false;
257  if (!pirHazir && simdi >= PIR_ISINMA) pirHazir = true;
258
259  bool kapiAcik = suz(gKapi, digitalRead(KAPI_PIN) == HIGH, 50);
260  bool hareket = suz(gPir, digitalRead(PIR_PIN) == HIGH, 200) && pirHazir;
261  bool isinKesik = LAZER_VAR && suz(gLazer, analogRead(LAZER_PIN) < LAZER_ESIK, 30);
262  bool titresim = titresimVar(simdi);
263
264  switch (durum) {
265    case CIKIS_GECIKMESI:
266      if (simdi - durumZamani >= CIKIS_SURE) durumDegis(KURULU);
267      break;
268    case KURULU:                                   // anlık bölgeler önce / instant zones first
269      if (titresim)                  alarmVer("Pencere (titresim) / window (vibration)");
270      else if (isinKesik)            alarmVer("Lazer bariyeri / laser beam");
271      else if (hareket && !evdeModu) alarmVer("Ic mekan (PIR) / interior (PIR)");
272      else if (kapiAcik)             durumDegis(GIRIS_GECIKMESI);
273      break;
274    case GIRIS_GECIKMESI:                          // PIR ve lazer giriş süresince bekler / PIR and laser wait during the entry delay
275      if (titresim)                                 alarmVer("Pencere (titresim) / window (vibration)");
276      else if (simdi - durumZamani >= GIRIS_SURE)   alarmVer("Giris kapisi / entry door");
277      break;
278    case ALARM:
279      if (sirenAcik && simdi - durumZamani >= SIREN_SURE) {
280        sirenYaz(false);                           // siren susar, hafıza kalır / siren stops, memory stays
281        Serial.println(F("Siren sustu, sifre bekleniyor / siren off, waiting for the code"));
282      }
283      break;
284    default:
285      break;
286  }
287  cikislariGuncelle();
288}

1// ESP32 alarm sistemi + Telegram: kurma/çözme komutları ve anlık bildirim / ESP32 alarm + Telegram: arm/disarm commands and instant alerts
2#include <WiFi.h>
3#include <WiFiClientSecure.h>
4#include <UniversalTelegramBot.h>        // ArduinoJson kütüphanesi de gerekir / also needs ArduinoJson
5#include <Preferences.h>                 // kurulu durumu elektrik kesintisinde unutmamak için / remembers the armed state across power cuts
6
7const char* WIFI_SSID = "AgAdi";         // Wi-Fi adın (yalnız 2,4 GHz) / your Wi-Fi name (2.4 GHz only)
8const char* WIFI_PASS = "Sifre123";      // Wi-Fi şifren / your Wi-Fi password
9#define BOT_TOKEN "1234567890:AAExxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"   // BotFather'dan / from BotFather
10#define CHAT_ID   "123456789"            // yalnız bu ID komut verebilir / only this ID may send commands
11
12const int PIR_PIN = 27;                  // HC-SR501 OUT
13const int KAPI_PIN = 33;                 // reed, diğer ucu GND / reed, other leg to GND
14const int TITRESIM_PIN = 32;             // SW-420 DO
15const int BUZZER_PIN = 25;               // aktif buzzer / active buzzer
16const int ROLE_PIN = 26;                 // siren rölesi / siren relay
17const int LED_PIN = 2;                   // dahili LED: kurulu / onboard LED: armed
18const bool ROLE_AKTIF_LOW = true;        // çoğu röle modülü LOW'da çeker / most relay modules switch on with LOW
19
20const unsigned long CIKIS_SURE = 30000;       // çıkış gecikmesi / exit delay
21const unsigned long GIRIS_SURE = 20000;       // giriş gecikmesi / entry delay
22const unsigned long SIREN_SURE = 180000;      // siren en fazla 3 dk / siren for at most 3 min
23const unsigned long PIR_ISINMA = 60000;       // PIR ısınma süresi / PIR warm-up time
24const unsigned long KONTROL_ARALIGI = 2000;   // Telegram'a 2 sn'de bir sor / poll Telegram every 2 s
25
26WiFiClientSecure client;
27UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
28Preferences ayar;
29
30enum Durum { COZULU, CIKIS_GECIKMESI, KURULU, GIRIS_GECIKMESI, ALARM };
31const char* const DURUM_ADI[] = { "ÇÖZÜLÜ / DISARMED", "ÇIKIŞ GECİKMESİ / EXIT DELAY", "KURULU / ARMED", "GİRİŞ GECİKMESİ / ENTRY DELAY", "ALARM" };
32
33struct Giris {                           // gürültü süzgeçli giriş / debounced input
34  bool ham;
35  bool kararli;
36  unsigned long degisim;
37};
38Giris gKapi = {false, false, 0};
39Giris gPir = {false, false, 0};
40
41Durum durum = COZULU;
42unsigned long durumZamani = 0;
43bool evdeModu = false;
44bool sirenAcik = false;
45bool pirHazir = false;
46String tetikleyen = "";
47String bekleyen = "";                    // gönderilemeyen bildirimler / notifications not sent yet
48unsigned long sonDeneme = 0;
49unsigned long sonKontrol = 0;
50
51volatile unsigned long darbe[3] = {0, 0, 0};   // son 3 titreşim olayı / last 3 vibration events
52volatile bool zorlama = false;                 // 3 sn'de 3 darbe oldu / 3 hits within 3 s
53
54// Kesme: Telegram beklerken de kısa darbeler kaçmaz / interrupt: short pulses are caught even while Telegram blocks
55void IRAM_ATTR titresimKesmesi() {
56  unsigned long simdi = millis();
57  if (simdi - darbe[2] > 150) {          // 150 ms içindeki sekmeler tek olay / bounces within 150 ms count once
58    darbe[0] = darbe[1];
59    darbe[1] = darbe[2];
60    darbe[2] = simdi;
61    if (darbe[0] != 0 && simdi - darbe[0] <= 3000) zorlama = true;
62  }
63}
64
65bool suz(Giris &g, bool okuma, unsigned long sure) {
66  unsigned long simdi = millis();
67  if (okuma != g.ham) {
68    g.ham = okuma;
69    g.degisim = simdi;
70  }
71  if (simdi - g.degisim >= sure) g.kararli = g.ham;
72  return g.kararli;
73}
74
75void sirenYaz(bool acik) {
76  sirenAcik = acik;
77  if (ROLE_AKTIF_LOW) digitalWrite(ROLE_PIN, acik ? LOW : HIGH);
78  else                digitalWrite(ROLE_PIN, acik ? HIGH : LOW);
79}
80
81void bekleyeniGonder() {
82  sonDeneme = millis();
83  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
84    WiFi.reconnect();                    // bağlantı koptuysa yeniden dene / reconnect if the link dropped
85    return;
86  }
87  if (bot.sendMessage(CHAT_ID, bekleyen, "")) bekleyen = "";
88}
89
90void bildir(const String& metin) {       // gönderemezse 15 sn sonra yeniden dener / retries after 15 s if sending fails
91  Serial.println(metin);
92  bekleyen += metin + "\n";
93  if (bekleyen.length() > 1200) bekleyen = bekleyen.substring(bekleyen.length() - 1200);
94  bekleyeniGonder();
95}
96
97void durumDegis(Durum yeni) {
98  durum = yeni;
99  durumZamani = millis();
100  if (yeni == KURULU || yeni == COZULU) {   // yalnız kurma ve çözmede yazılır / written only on arm and disarm
101    ayar.putBool("kurulu", yeni == KURULU);
102    ayar.putBool("evde", evdeModu);
103  }
104}
105
106void alarmVer(const String& bolge) {
107  tetikleyen = bolge;
108  sirenYaz(true);                        // önce siren, sonra mesaj / siren first, message second
109  durumDegis(ALARM);
110  bildir("ALARM! " + bolge);
111}
112
113void kur(bool evde) {
114  if (gKapi.kararli) {
115    bildir("Kapı açık, kurulamadı / door open, not armed");
116    return;
117  }
118  evdeModu = evde;
119  for (int i = 0; i < 3; i++) darbe[i] = 0;
120  zorlama = false;
121  tetikleyen = "";
122  durumDegis(CIKIS_GECIKMESI);
123  bildir(evde ? "Evde modu, 30 sn sonra kurulu (PIR kapalı) / stay mode, armed in 30 s (PIR off)"
124              : "Tam kurulum, 30 sn içinde çık / away mode, leave within 30 s");
125}
126
127void coz() {
128  sirenYaz(false);
129  String m = "Alarm çözüldü / disarmed";
130  if (tetikleyen.length()) m += "\nAlarm hafızası / memory: " + tetikleyen;
131  tetikleyen = "";
132  durumDegis(COZULU);
133  bildir(m);
134}
135
136String durumMetni() {
137  String s = String("Durum / state: ") + DURUM_ADI[durum];
138  if (evdeModu && durum != COZULU) s += " (evde / stay)";
139  s += "\nKapı / door: ";
140  s += gKapi.kararli ? "AÇIK / open" : "kapalı / closed";
141  s += "\nWi-Fi: " + String(WiFi.RSSI()) + " dBm";
142  return s;
143}
144
145void mesajlariIsle(int adet) {
146  for (int i = 0; i < adet; i++) {
147    String chatId = bot.messages[i].chat_id;
148    String metin = bot.messages[i].text;
149    if (chatId != CHAT_ID) continue;     // yabancıya yanıt yok / strangers get no answer
150
151    int at = metin.indexOf('@');         // "/kur@bot_adi" -> "/kur"
152    if (at > 0) metin = metin.substring(0, at);
153
154    if (metin == "/kur" && durum == COZULU)        kur(false);
155    else if (metin == "/evde" && durum == COZULU)  kur(true);
156    else if (metin == "/coz" && durum != COZULU)   coz();
157    else if (metin == "/durum")                    bildir(durumMetni());
158    else bot.sendMessage(chatId, "/kur  /evde  /coz  /durum\n" + durumMetni(), "");
159  }
160}
161
162void setup() {
163  Serial.begin(115200);
164  pinMode(ROLE_PIN, OUTPUT);
165  sirenYaz(false);                       // açılışta siren kapalı / siren off at boot
166  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
167  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
168  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
169  pinMode(KAPI_PIN, INPUT_PULLUP);       // kapı kapalı = LOW, açık ya da kablo kesik = HIGH / closed = LOW, open or cut = HIGH
170  pinMode(TITRESIM_PIN, INPUT);
171  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TITRESIM_PIN), titresimKesmesi, RISING);
172
173  ayar.begin("alarm", false);
174  if (ayar.getBool("kurulu", false)) {   // kesintiden önce kuruluysa kurulu başla / start armed if it was armed before the outage
175    evdeModu = ayar.getBool("evde", false);
176    durumDegis(KURULU);
177  }
178
179  WiFi.mode(WIFI_STA);
180  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
181  unsigned long bas = millis();
182  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - bas < 20000) delay(500);   // Wi-Fi yoksa alarm yine çalışır / the alarm works without Wi-Fi too
183  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);   // api.telegram.org kök sertifikası / root certificate of api.telegram.org
184  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
185    while (bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1)) { }   // kapalıyken gelen eski komutları atla / skip commands sent while off
186  }
187  bildir(String("Sistem açıldı (elektrik geldi mi?) / system started (power restored?)\n") + durumMetni());
188}
189
190void loop() {
191  unsigned long simdi = millis();
192  if (!pirHazir && simdi >= PIR_ISINMA) pirHazir = true;
193  bool kapiAcik = suz(gKapi, digitalRead(KAPI_PIN) == HIGH, 50);
194  bool hareket = suz(gPir, digitalRead(PIR_PIN) == HIGH, 200) && pirHazir;
195  bool titresim = zorlama;
196  zorlama = false;
197
198  switch (durum) {
199    case CIKIS_GECIKMESI:
200      if (simdi - durumZamani >= CIKIS_SURE) {
201        durumDegis(KURULU);
202        bildir("Sistem kuruldu / system armed");
203      }
204      break;
205    case KURULU:
206      if (titresim)                  alarmVer("Pencere (titreşim) / window (vibration)");
207      else if (hareket && !evdeModu) alarmVer("İç mekân (PIR) / interior (PIR)");
208      else if (kapiAcik) {
209        durumDegis(GIRIS_GECIKMESI);
210        bildir("Kapı açıldı, 20 sn giriş süresi / door opened, 20 s entry delay");
211      }
212      break;
213    case GIRIS_GECIKMESI:
214      if (titresim)                                alarmVer("Pencere (titreşim) / window (vibration)");
215      else if (simdi - durumZamani >= GIRIS_SURE)  alarmVer("Giriş kapısı / entry door");
216      break;
217    case ALARM:
218      if (sirenAcik && simdi - durumZamani >= SIREN_SURE) {
219        sirenYaz(false);
220        bildir("Siren sustu, alarm hafızada / siren stopped, alarm kept in memory");
221      }
222      break;
223    default:
224      break;
225  }
226
227  unsigned long gecen = millis() - durumZamani;
228  bool buzzer = false;
229  if (durum == CIKIS_GECIKMESI)      buzzer = (gecen % 1000) < 60;
230  else if (durum == GIRIS_GECIKMESI) buzzer = (gecen % 400) < 200;
231  else if (durum == ALARM)           buzzer = sirenAcik;
232  digitalWrite(BUZZER_PIN, buzzer ? HIGH : LOW);
233  digitalWrite(LED_PIN, (durum == KURULU || durum == ALARM) ? HIGH : LOW);
234
235  if (millis() - sonKontrol > KONTROL_ARALIGI && WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
236    int adet = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
237    while (adet) {
238      mesajlariIsle(adet);
239      adet = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
240    }
241    sonKontrol = millis();
242  }
243  if (bekleyen.length() && millis() - sonDeneme > 15000) bekleyeniGonder();
244}

1# Raspberry Pi Pico alarm: keypad + PIR + kapı + titreşim, durum makinesi / Pico alarm: keypad + PIR + door + vibration, state machine
2from machine import Pin
3import time
4
5SIFRE = "2580"                            # kendi şifreni yaz / set your own code
6CIKIS_MS, GIRIS_MS, SIREN_MS = 30000, 20000, 180000
7
8KEYS = ["123A", "456B", "789C", "*0#D"]
9rows = [Pin(n, Pin.OUT, value=1) for n in (2, 3, 4, 5)]       # R1–R4
10cols = [Pin(n, Pin.IN, Pin.PULL_UP) for n in (6, 7, 8, 9)]    # C1–C4
11pir = Pin(16, Pin.IN)                     # HC-SR501 OUT (3,3 V)
12kapi = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)       # reed, diğer ucu GND / reed, other leg to GND
13titresim = Pin(17, Pin.IN)                # SW-420 DO, modül 3V3'ten / module powered from 3V3
14buzzer = Pin(14, Pin.OUT, value=0)        # aktif buzzer / active buzzer
15role = Pin(13, Pin.OUT, value=1)          # aktif LOW röle: 1 = kapalı / active-LOW relay: 1 = off
16led = Pin("LED", Pin.OUT)                 # dahili LED: kurulu / onboard LED: armed
17
18darbeler = []                             # son titreşim zamanları / recent vibration times
19son_darbe = 0
20
21
22def titresim_irq(p):
23    global son_darbe
24    simdi = time.ticks_ms()
25    if time.ticks_diff(simdi, son_darbe) > 150:     # sekmeler tek olay / bounces count once
26        son_darbe = simdi
27        darbeler.append(simdi)
28
29
30titresim.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=titresim_irq)
31
32
33def tus_oku():
34    for r, row in enumerate(rows):
35        row.value(0)                      # bu satırı etkinleştir / activate this row
36        for c, col in enumerate(cols):
37            if col.value() == 0:
38                row.value(1)
39                return KEYS[r][c]
40        row.value(1)
41    return None
42
43
44durum = "COZULU"
45zaman = time.ticks_ms()
46acilis = time.ticks_ms()
47pir_hazir = False
48evde = False
49girilen = ""
50son_tus = None
51
52
53def degis(yeni):
54    global durum, zaman
55    durum, zaman = yeni, time.ticks_ms()
56    print("Durum / state:", yeni)
57
58
59def alarm(bolge):
60    role.value(0)                         # siren açık / siren on
61    degis("ALARM")
62    print("ALARM! Bolge / zone:", bolge)
63
64
65while True:
66    tus = tus_oku()
67    if tus != son_tus:                    # değişimi 20 ms sonra doğrula / confirm the change after 20 ms
68        time.sleep_ms(20)
69        if tus_oku() != tus:
70            tus = son_tus                 # sekme, yok say / contact bounce, ignore it
71    if tus and tus != son_tus:            # her basış bir kez / each press once
72        if tus in "0123456789":
73            girilen = (girilen + tus)[-8:]
74        elif tus in "*C":
75            girilen = ""
76        else:
77            dogru = girilen == SIFRE
78            girilen = ""
79            if not dogru:
80                print("Yanlis sifre / wrong code")
81            elif durum == "COZULU" and tus in "AB":
82                if kapi.value():
83                    print("Kapi acik, kurulamaz / door open, cannot arm")
84                else:
85                    evde = tus == "B"     # B = evde modu, PIR kapalı / B = stay mode, PIR off
86                    darbeler.clear()
87                    degis("CIKIS")
88            elif durum != "COZULU" and tus == "#":
89                role.value(1)
90                degis("COZULU")
91    son_tus = tus
92
93    simdi = time.ticks_ms()
94    gecen = time.ticks_diff(simdi, zaman)
95    if not pir_hazir and time.ticks_diff(simdi, acilis) > 60000:
96        pir_hazir = True                  # PIR ısındı / PIR warmed up
97    kapi_acik = kapi.value() == 1
98    hareket = pir_hazir and pir.value() == 1 and not evde
99    darbeler[:] = [t for t in darbeler if time.ticks_diff(simdi, t) < 3000]
100    zorlama = len(darbeler) >= 3          # 3 sn'de 3 darbe / 3 hits in 3 s
101
102    if durum == "CIKIS" and gecen >= CIKIS_MS:
103        degis("KURULU")
104    elif durum == "KURULU":
105        if zorlama:
106            alarm("Pencere / window")
107        elif hareket:
108            alarm("PIR")
109        elif kapi_acik:
110            degis("GIRIS")
111    elif durum == "GIRIS":
112        if zorlama:
113            alarm("Pencere / window")
114        elif gecen >= GIRIS_MS:
115            alarm("Kapi / door")
116    elif durum == "ALARM" and role.value() == 0 and gecen >= SIREN_MS:
117        role.value(1)                     # siren susar, hafıza kalır / siren stops, memory stays
118
119    gecen = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), zaman)
120    if durum == "CIKIS":
121        buzzer.value(1 if gecen % 1000 < 60 else 0)
122    elif durum == "GIRIS":
123        buzzer.value(1 if gecen % 400 < 200 else 0)
124    else:
125        buzzer.value(1 if durum == "ALARM" and role.value() == 0 else 0)
126    led.value(1 if durum in ("KURULU", "ALARM") else 0)
127    time.sleep_ms(10)