ArduinoでTDSセンサーを使う：ppm測定、キャリブレーション、水質監視

1#include <OneWire.h>
2#include <DallasTemperature.h>
3#include <EEPROM.h>
4
5const int TDS_PIN = A0;          // TDS modülü sinyal (A) / TDS module signal (A)
6const int DS_PIN = 2;            // DS18B20 veri, 4,7 kΩ pull-up / DS18B20 data, 4.7 kΩ pull-up
7const float VREF = 5.0;          // Uno ADC referansı / Uno ADC reference
8const int ORNEK = 30;            // medyan filtresi örnek sayısı / samples for the median filter
9
10OneWire oneWire(DS_PIN);
11DallasTemperature ds(&oneWire);
12
13int ornekler[ORNEK];
14int indeks = 0;
15float kFaktor = 1.0;             // kalibrasyon katsayısı (EEPROM'da) / calibration factor (in EEPROM)
16float sicaklik = 25.0;
17float gerilim = 0;
18unsigned long sonOrnek = 0, sonOlcum = 0;
19
20int medyan() {                   // gürültüye karşı ortanca değer / median against noise
21  int t[ORNEK];
22  memcpy(t, ornekler, sizeof(t));
23  for (int i = 1; i < ORNEK; i++) {          // ekleme sıralaması / insertion sort
24    int x = t[i], j = i - 1;
25    while (j >= 0 && t[j] > x) { t[j + 1] = t[j]; j--; }
26    t[j + 1] = x;
27  }
28  return (t[ORNEK / 2] + t[ORNEK / 2 - 1]) / 2;
29}
30
31float tdsHesapla(float volt, float derece, float k) {
32  float komp = 1.0 + 0.02 * (derece - 25.0); // %2/°C sıcaklık kompanzasyonu / 2 %/°C compensation
33  float v = volt / komp;                     // 25 °C'ye indirgenmiş gerilim / voltage at 25 °C
34  float ec = 133.42 * v * v * v - 255.86 * v * v + 857.39 * v;   // iletkenlik, µS/cm / conductivity
35  return ec * 0.5 * k;                       // TDS (ppm) = EC x 0,5 / TDS (ppm) = EC x 0.5
36}
37
38void setup() {
39  Serial.begin(115200);
40  ds.begin();
41  ds.setWaitForConversion(false);            // 750 ms beklemeden ölç / measure without blocking 750 ms
42  ds.requestTemperatures();
43  EEPROM.get(0, kFaktor);
44  if (isnan(kFaktor) || kFaktor < 0.5 || kFaktor > 2.0) kFaktor = 1.0;   // boş EEPROM / empty EEPROM
45  Serial.println("Kalibrasyon / calibration: cal:707 gibi yaz / type e.g. cal:707");
46}
47
48void loop() {
49  if (millis() - sonOrnek >= 40) {           // 40 ms'de bir örnek / one sample every 40 ms
50    sonOrnek = millis();
51    ornekler[indeks] = analogRead(TDS_PIN);
52    indeks = (indeks + 1) % ORNEK;
53  }
54
55  if (millis() - sonOlcum >= 1000) {         // saniyede bir sonuç / one result per second
56    sonOlcum = millis();
57    float t = ds.getTempCByIndex(0);
58    if (t != DEVICE_DISCONNECTED_C) sicaklik = t;   // sensör yoksa 25 °C / 25 °C if no sensor
59    ds.requestTemperatures();                // bir sonraki okuma için / for the next reading
60    gerilim = medyan() * VREF / 1024.0;
61    float tds = tdsHesapla(gerilim, sicaklik, kFaktor);
62    Serial.print("Sicaklik / temp: ");
63    Serial.print(sicaklik, 1);
64    Serial.print(" C  TDS: ");
65    Serial.print(tds, 0);
66    Serial.println(" ppm");
67  }
68
69  if (Serial.available()) {                  // "cal:707" -> bilinen sıvıya göre K / K from a known solution
70    String s = Serial.readStringUntil('\n');
71    s.trim();
72    if (s.startsWith("cal:")) {
73      float hedef = s.substring(4).toFloat();
74      float ham = tdsHesapla(gerilim, sicaklik, 1.0);
75      if (hedef > 0 && ham > 10) {
76        kFaktor = hedef / ham;
77        EEPROM.put(0, kFaktor);              // kalıcı kaydet / save permanently
78        Serial.print("Yeni K / new K: ");
79        Serial.println(kFaktor, 3);
80      }
81    }
82  }
83}
84

1#include <WiFi.h>
2#include <LittleFS.h>
3#include <OneWire.h>
4#include <DallasTemperature.h>
5#include <time.h>
6
7const char* WIFI_SSID = "AgAdi";
8const char* WIFI_PASS = "Sifre123";
9const int TDS_PIN = 34;                      // ADC1 kanalı, Wi-Fi ile çalışır / ADC1 channel, works with Wi-Fi
10const int DS_PIN = 4;
11const float K_FAKTOR = 1.0;                  // Arduino'daki gibi kalibre et / calibrate as on the Arduino
12const unsigned long ARALIK_MS = 60000;       // dakikada bir kayıt / one log per minute
13
14OneWire oneWire(DS_PIN);
15DallasTemperature ds(&oneWire);
16unsigned long sonKayit = 0;
17
18float gerilimOku() {                         // 30 örneğin ortancası, volt / median of 30 samples, volts
19  int mv[30];
20  for (int i = 0; i < 30; i++) { mv[i] = analogReadMilliVolts(TDS_PIN); delay(5); }
21  for (int i = 1; i < 30; i++) {
22    int x = mv[i], j = i - 1;
23    while (j >= 0 && mv[j] > x) { mv[j + 1] = mv[j]; j--; }
24    mv[j + 1] = x;
25  }
26  return mv[15] / 1000.0;
27}
28
29float tdsHesapla(float v, float derece) {
30  v = v / (1.0 + 0.02 * (derece - 25.0));    // sıcaklık kompanzasyonu / temperature compensation
31  return (133.42 * v * v * v - 255.86 * v * v + 857.39 * v) * 0.5 * K_FAKTOR;
32}
33
34void setup() {
35  Serial.begin(115200);
36  ds.begin();
37  LittleFS.begin(true);                      // ilk açılışta biçimlendir / format on first boot
38  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
39  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
40  configTzTime("<+03>-3", "pool.ntp.org");   // zaman damgası için NTP / NTP for timestamps
41}
42
43void loop() {
44  if (millis() - sonKayit < ARALIK_MS && sonKayit != 0) return;
45  sonKayit = millis();
46
47  ds.requestTemperatures();                  // ~750 ms bekler / waits ~750 ms
48  float derece = ds.getTempCByIndex(0);
49  if (derece == DEVICE_DISCONNECTED_C) derece = 25.0;
50  float tds = tdsHesapla(gerilimOku(), derece);
51
52  struct tm t;
53  char zaman[20] = "saat-yok";
54  if (getLocalTime(&t, 2000)) strftime(zaman, sizeof(zaman), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &t);
55
56  char satir[64];
57  snprintf(satir, sizeof(satir), "%s,%.1f,%.0f", zaman, derece, tds);
58  File f = LittleFS.open("/tds.csv", FILE_APPEND);   // tarih,sicaklik,tds / date,temp,tds
59  if (f) { f.println(satir); f.close(); }
60  Serial.println(satir);
61}
62

1from machine import ADC, Pin
2import onewire, ds18x20, time
3
4adc = ADC(26)                     # GP26 = ADC0, TDS sinyali / TDS signal
5ds = ds18x20.DS18X20(onewire.OneWire(Pin(22)))   # DS18B20 veri pini / data pin
6roms = ds.scan()
7K_FAKTOR = 1.0                    # kalibrasyon katsayısı / calibration factor
8
9def gerilim_oku(n=31):            # ortanca ile gürültü filtresi / median noise filter
10    olcumler = []
11    for _ in range(n):
12        olcumler.append(adc.read_u16())
13        time.sleep_ms(5)
14    olcumler.sort()
15    return olcumler[n // 2] * 3.3 / 65535
16
17def tds_hesapla(v, derece):
18    v = v / (1.0 + 0.02 * (derece - 25.0))       # 25 °C'ye indir / normalise to 25 °C
19    ec = 133.42 * v ** 3 - 255.86 * v ** 2 + 857.39 * v
20    return ec * 0.5 * K_FAKTOR
21
22while True:
23    derece = 25.0
24    if roms:
25        ds.convert_temp()
26        time.sleep_ms(750)                       # DS18B20 dönüşüm süresi / conversion time
27        derece = ds.read_temp(roms[0])
28    tds = tds_hesapla(gerilim_oku(), derece)
29    print("Sicaklik: {:.1f} C  TDS: {:.0f} ppm".format(derece, tds))
30    time.sleep(1)
31