MG996R, yüksek tork kapasitesiyle öne çıkan tam boy bir servo motordur. Metal dişli yapısı ve çift bilyalı rulman sistemi sayesinde ağır yükler altında dahi kararlı ve hassas konum kontrolü sağlar. 4.8V ile 7.2V arasında çalışır, 180 derecelik dönüş açısı sunar ve 9.4 kg/cm tork kapasitesine sahiptir. PWM sinyaliyle Arduino ve ESP serisi kartlar tarafından kolayca kontrol edilebilir. Robot kolu eklemleri, insansız kara aracı direksiyon sistemleri ve animatronik projeler gibi yüksek tork ve dayanıklılık gerektiren uygulamalarda yaygın olarak tercih edilir.