MPU-6050, tek bir modülde 3 eksenli ivmeölçer (accelerometer) ve 3 eksenli jiroskop (gyroscope) barındıran bir hareket sensörüdür. Toplamda 6 serbestlik derecesi sunduğu için 6-DOF sensör olarak da bilinir. I2C protokolü üzerinden Arduino ve ESP serisi kartlarla kolayca haberleşir. Denge robotları, drone uçuş kontrolü, adım sayar ve el hareketi tanıma gibi yön ve hareket algısı gerektiren projelerde yaygın olarak kullanılır.
